汽车软件行业分析报告( 37 页)

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目 录

一、软件定义汽车时代下，智能汽车软件架构逐步向SOA 迈进 ..... 6

1.1 软件成为智能汽车差异化的核心 ....... 6

1.2 软硬件解耦带动汽车软件架构向SOA 演进 ...... 9

二、智能汽车软件架构梳理 ...... 13

2.1 系统软件：提供基础功能和底层环境支持，是操作系统的核心 ...... 13

2.1.1 硬件抽象层：Hypervisor 与BSP 搭建软硬件间的“桥梁” 13

2.1.2 OS 内核：QNX 、Linux、VxWorks 为主流 16

2.1.3 中间件：AUTOSAR 标准应用最为广泛 19

2.2 功能软件：提供自动驾驶的核心共性模块，支撑自动驾驶技术的实现 .... 24

2.3 应用软件：智能汽车差异化的核心 ..... 27

三、相关公司介绍 .... 30

3.1 中科创达：车载操作系统头部厂商，由座舱域到驾驶域打开成长空间 30

3.2 光庭信息：国内领先的汽车软件及解决方案提供商 32

3.3 东软集团：全球领先的汽车电子产品和服务供应商 33

3.4 经纬恒润：国内汽车电子头部企业，具备提供基于SOA 架构解决方案及高级别智能驾驶整体解决方案的能力 35

图表目录

图1：全球主机厂软件定义汽车布局..... 6

图2：2020 年部分典型高科技产品代码量对比（万行） ...... 6

图3：全球汽车软件与硬件内容结构占比 ..... 6

图4：全球汽车软件市场规模预测（亿美元） ...... 6

图5：比亚迪推出的软硬件解耦车用操作系统BYD OS .... 7

图6：华为智能驾驶计算平台MDC 架构 ...... 7

图7：软件是实现汽车“新四化”的关键 ...... 7

图8：新势力车企通过预埋大算力硬件以保证后续的软件升级能力 ...... 8

图9：我国智能座舱新车渗透率高于全球水平 ...... 8

图10：我国乘用车辅助驾驶系统占比情况预测 .... 8

图11：汽车电子电气架构逐步向域架构、中央计算架构转变 ....... 9

图12：新型EE 架构下开发方式发生转变 ...... 10

图13：面向信号的架构（Signal-Oriented Architecture） ...... 10

图14：面向服务的架构（Service-Oriented Architecture） .... 10

图15：SOA 架构降低了新功能开发的难度 .... 11

图16：主机厂需构建的“三大能力” ..... 11

图17：主机厂的开发模型逐步发生改变 ..... 11

图18：汽车软件产业链正逐渐被重塑 ..... 12

图19：未来软件供应商的盈利模式有望转变 ...... 12

图20：智能汽车软硬件架构概览 .... 13

图21：Hypervisor 技术可使多系统运行在同一计算平台上 .... 14

图22：QNX Hypervisor 架构 ..... 15

图23：ACRN 架构 ..... 15

图24：嵌入式系统对应的BSP 开发内容 ....... 16

图25：广义OS 与狭义OS .... 16

图26：三大主流自动驾驶OS 内核 .... 17

图27：实时OS 区分任务紧急性 .... 17

图28：分时OS 不区分任务紧急性 .... 17

图29：QNX 系统架构图 ..... 18

图30：微内核OS 提供完整的内存保护 ..... 18

图31：中间件位于基础层及应用层之间 ..... 19

图32：中间件对于推动汽车软硬件解耦具有重要作用 .... 20

图33：AUTOSAR 联盟拥有300 多家合作伙伴（截至2021 年7 月） ....... 20

图34：AUTOSAR 推动着EE 架构演进 ...... 20

图35：AUTOSAR 软件架构旨在提升软件模块的可复用性和可互换性 ...... 21

图36：AUTOSAR Classic Platform 架构 ....... 21

图37：AUTOSAR Classic Platform 基础软件层 .... 21

图38：AUTOSAR Adaptive Platform 架构 ..... 22

图39：智能驾驶功能软件平台架构 .... 24

图40：V2X 根据交互对象不同可分为四类 ..... 25

图41：车联网云控基础平台结构及运营主体 ...... 25

图42：特斯拉打造AI+纯视觉的解决方案 ...... 26

图43：未来自动驾驶需要多传感器融合作为支撑 ....... 26

图44：汽车价值链逐步重塑 ....... 27

图45：用户对智能座舱配置的需求意向 ..... 27

图46：智能座舱新车渗透率有望快速提升 ..... 27

图47：全球自动驾驶市场规模预测（千亿美元） ....... 28

图48：中国自动驾驶市场规模预测（十亿元） ...... 28

图49：不同级别自动驾驶对地图的需求 ..... 28

图50：传统整车厂主要通过三种方式加码汽车软件研发 .... 29

图51：智能座舱、自动驾驶及车路协同三大领域布局厂商 .... 30

图52：中科创达TurboX Auto 4.5 智能座舱平台架构 ..... 31

图53：中科创达E-Cockpit 智能座舱产品功能概述 .... 31

图54：中科创达E-Cockpit 智能座舱产品主要优势 .... 31

图55：辅易航致力于可商业化的低速自动驾驶应用 ....... 32

图56：光庭信息智能汽车领域主要产品 ..... 32

图57：东软智能座舱整体系统架构示例 ..... 34

图58：东软车联网C-V2X 技术应用展开场景 .... 34

图59：东软睿驰系统软件解决方案 .... 35

图60：经纬恒润三大主营业务 ....... 36

图61：经纬恒润主要客户概览 ....... 36

图62：经纬恒润基于SOA 的架构开发关键技术 .... 36

图63：经纬恒润Adaptive AUTOSAR 架构 .... 36

图64：经纬恒润MaaS 解决方案 ....... 37

表1：部分OEM 车企SOA 软件的量产部署 ....... 12

表2：主流车载操作系统具有不同的特点及应用场景...... 14

表3：车载Hypervisor 主要供应商 ..... 15

表4：各OS 内核比较 .... 18

表5：Classic Platform 与Adaptive Platform 的对比 ..... 22

表6：部分供应商的中间件产品 ...... 23

表7：中科创达具有完备的智能座舱产品及解决方案...... 30

表8：光庭信息智能网联汽车业务五大产品线 .... 33

表9：东软集团智能汽车相关产品及解决方案 .... 34