1.1 全球家务机器人正在经历爆发式增长 ..... 4
1.2 需求图谱:瞄准家庭需求,解放双手 ..... 5
1.3 中国清洁机器人市场仍有5 倍以上空间 ...... 7
2.1 经历以人为本的技术迭代路径 .... 10
2.2 导航寻路系统:“智能化”之本 ..... 13
2.3 清洁系统:清扫效率的关键 ... 17
3.1 国际品牌:IROBOT 已确立行业领先地位 ... 20
3.2 国内品牌:从ODM 厂商到自主品牌之路 ...... 23
3.3 竞争现状:集中度提升是大趋势 ..... 27
图1:家庭清洁机器人分类 ..... 4
图2:全球家务机器人销售额(亿美元) ... 5
图3:全球家务机器人销量(万台) ..... 5
图4:国内扫地机器人关注度情况 .... 5
图5:扫地机器人在全国范围内消费地域分布 ..... 6
图6:扫地机器人目标用户年龄分布 ..... 6
图7:中国年人均可支配收入(元) ..... 7
图8:中国城镇居民家庭恩格尔系数(%) ..... 7
图9:中国城市人均住宅面积(平方米) ... 7
图10:中国城镇居民家庭恩格尔系数(%)... 7
图11:中国家用洗衣机销量趋势图(万台) ....... 8
图12:中国家用吸尘器销量趋势图(万台) ....... 8
图13:我国扫地机器人渗透率横纵向对比 ...... 9
图14:扫地机器人与洗衣机、吸尘器对比 .... 10
图15:日本家用洗衣机进化发展历程 ...... 11
图16:智能扫地机器人的技术进化路径 ....... 11
图17:智能扫地机器人主要构成要件 ...... 12
图18:扫地机器人内部架构 ...... 12
图19:随机碰撞式和路径规划式技术对比 .... 14
图20:iRobot 的Northstar 导航定位系统 ....... 15
图21:Proscenic 的三点式GPS 导航系统....... 15
图22:Neato RPS 激光导航系统与iRobot iAdapt 清扫路线对比图 ...... 16
图23:iRobot 的VSLAM 视觉定位技术 ...... 17
图24:普桑尼克、Irobot 和科沃斯三大清洁系统对比 ..... 18
图25:科沃斯蓝鲸清洁系统结构示意图 ....... 19
图26:iRobot 家务机器人发展历程 ... 20
图27:iRobot 家务机器人整体构架 ... 21
图28:iRobot 公司家务机器人收入(百万美元) ...... 21
图29:iRobot 公司收入业务构成情况 ..... 21
图30:Neato 清洁机器人三大系列 ..... 22
图31:国外三大家务机器人品牌的扫地机器人对比表 ..... 22
图32:扫地机器人产业链结构 ....... 23
图33:科沃斯历年双十一全网销售额(元) ..... 23
图34:Neato 清洁机器人三大系列 ..... 24
图35:科沃斯在国内家务机器人市场份额占比 ...... 24
图36:中国扫地机器人市场各公司市场份额占比(亿元) ... 25
图37:海尔扫地机器人系列 ...... 26
图38:美的扫地机器人系列 ...... 26
图39:国内主要扫地机器人品牌代表产品对比表 ... 26
图40:我国扫地机器人发展趋势与产业发展趋势 ... 27
图41:国内扫地机器人市场竞争状况 ...... 27
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