1.1 用科里奥利力测量角速度 ....... 4
1.2 用MEMS实现:静电驱动、电容检测 ...... 5
2.1 高精度MEMS陀螺仪的四大应用领域 ...... 7
2.2 不同精度MEMS陀螺仪的结构差异 .... 8
3.1 MEMS工艺 ....... 10
3.2 ASIC工艺 ....... 15
3.3 封装工艺 .... 15
3.4 测试 ....... 16
4.1 MEMS陀螺仪产业链及相关企业...... 16
4.2 国内MEMS陀螺仪性能指标对比 ..... 18
图表1: 科里奥利力原理 ..... 4
图表2: 典型MEMS 陀螺仪结构 .... 6
图表3: 各类别陀螺仪的主要应用领域、主要技术、代表厂商...... 6
图表4: 高性能MEMS 惯性传感器的四大应用领域 ...... 7
图表5: 陀螺技术应用现状 ....... 7
图表6: 陀螺技术应用远景 ....... 7
图表7: 单质量块陀螺仪示意图 ....... 8
图表8: 双质量块陀螺仪示意图 ....... 8
图表9: MEMS 惯性器件的发展 .... 9
图表10: 国内外相关企业先进MEMS 陀螺仪结构及零偏稳定性 ..... 9
图表7:湿法SOG 工艺 ....... 11
图表8:湿法SOG 工艺制作的MEMS 陀螺仪SEM 照片 ...... 11
图表11: 干法SOG 工艺 ..... 11
图表12: 正面体硅工艺 ..... 12
图表13: 体硅SOI 工艺 ..... 13
图表14: 表面硅工艺 ....... 14
图表15: 硅MEMS 工艺对比 ...... 14
图表16: 圆片级封装示意图 ..... 15
图表17: 3D 集成示意图 .... 16
图表18: MEMS 陀螺仪产业链 .... 18
图表19: 国内MEMS 陀螺仪相关企业及典型产品性能 .... 19
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