中国人形机器人产业发展蓝皮书（2024） ( 163 页)

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目录

第一部分 产业篇 .... 9

第一章 人形机器人产业发展概况 .... 9

第一节 人形机器人定义与分类 ...... 9

第二节 人形机器人发展现状分析 ....... 14

第二章 人形机器人产业链发展分析 ..... 19

第一节 人形机器人上游核心零部件分析 ..... 20

第二节 人形机器人本体发展分析 ....... 44

第二部分 政策篇 ....... 50

第三章 人形机器人政策环境分析 ....... 50

第一节 国家政策 ..... 50

第二节 地区政策 ..... 51

第三部分 区域篇 ....... 53

第四章 国内重点城市人形机器人产业发展分析 ....... 53

第一节 北京市 ....... 53

第二节 上海市 ....... 55

第三节 深圳市 ....... 56

第四部分 资本篇 ....... 58

第四章 人形机器人行业融资态势分析 ....... 58

第一节 行业融资态势 ..... 58

第二节 主要投资机构代表 ..... 59

第五部分 技术篇 ....... 61

第六章 人形机器人技术发展分析 ....... 61

第一节 人形机器人技术专利分析 ....... 61

第二节 人形机器人“大脑”关键技术发展分析 ....... 64

第三节 人形机器人“小脑”关键技术发展分析 ....... 71

第四节 人形机器人“机器肢”关键技术发展分析 ..... 73

第五节 人形机器人“机器体”关键技术发展分析 ..... 76

第六部分 市场篇 ....... 79

第七章 人形机器人市场空间及发展趋势分析 ..... 79

第一节 全球人形机器人市场规模预测及发展趋势分析 ..... 79

第二节 中国人形机器人市场规模预测及发展趋势分析 ..... 81

第七部分 应用前景篇 ....... 83

第八章 人形机器人下游应用前景分析 ....... 83

第一节 人形机器人在工业制造领域的应用前景分析 ....... 85

第二节 人形机器人在服务领域的应用前景分析 ....... 89

第三节 人形机器人在特种领域的应用前景分析 ....... 92

第四节 人形机器人应用路径与应用场景价值图谱 ..... 94

第九章 中国人形机器人产业发展机遇与挑战 ..... 95

第一节 发展机遇 ..... 95

第二节 主要挑战 ..... 97

第八部分 企业篇 ....... 101

第十章 蓝皮书参编单位介绍 ...... 101

第一节 优必选 ...... 101

第二节 伟景机器人 ...... 105

第三节 国讯芯微 .... 115

第四节 坤维科技 .... 122

第五节 鑫精诚传感器 .... 126

第六节 神源生 ...... 131

第七节 罗斯特 ...... 136

第八节 纽格尔智能 ...... 139

第九部分 案例篇 ...... 147

第十一章 人形机器人&具身智能应用案例 ...... 147

第一节 人形机器人案例 ...... 147

第二节 控制器案例 ...... 150

第三节 传感器案例 ...... 154

第四节 灵巧手案例 ...... 155

附录1 人形机器人产业链代表厂商名录 .... 156

图表目录

图表 1 人形机器人系统构造及介绍 .... 10

图表 2 人形机器人按形态分类对比 .... 11

图表 3 人形机器人按应用场景分类对比 .... 12

图表 4 人形机器人按驱动类型分类对比 .... 12

图表 5 人形机器人产业发展阶段 ...... 14

图表 6 国外部分企业人形机器人代表产品列举 ...... 15

图表 7 国内部分企业人形机器人代表产品列举 ...... 17

图表 8 人形机器人产业链图谱 .... 19

图表 9 人形机器人主要原材料和零部件介绍 .... 20

图表 10 人形机器人零部件应用示意图 ..... 21

图表 11 人形机器人领域减速器对比 ....... 22

图表 12 机器人电机侧重三点：高效率、高动态和高功率密度 ..... 24

图表 13 人形机器人主要应用电机类型对比 ..... 24

图表 14 滚珠丝杠与行星滚柱丝杠对比情况 ..... 27

图表 15 机器人控制框架 ..... 28

图表 16 具身智能控制层架构 ..... 29

图表 17 主要实时操作系统代表厂商及产品 ..... 30

图表 18 全球主要人形机器人的控制解决方案 ....... 30

图表 19 人形机器人主要传感器介绍 ....... 31

图表 20 人形机器人四种环境感知传感器比较 ....... 34

图表 21 纯视觉与激光雷达方案比较 ....... 35

图表 22 人形机器人系统架构示意图 ....... 36

图表 23 ROS框架下人形机器人整体软件架构 .... 38

图表 24 大模型在机器人领域研究与应用案例 ....... 39

图表 25 人形机器人驱动器（执行器）类型和发展历史 ....... 40

图表 26 三种高性能机器人驱动器（执行器）方案特性比较 ....... 41

图表 27 主要人形机器人厂商执行器方案 ....... 42

图表 28 各类型人形机器人厂商代表企业 ....... 44

图表 29 资深玩家企业能力分布 ....... 45

图表 30 初创企业能力分布 ....... 45

图表 31 跨界玩家企业能力分布 ....... 46

图表 32 AI企业能力分布 ..... 47

图表 33 原生机器人厂商能力分布 ..... 47

图表 34 全球主要人形机器人对比 ..... 48

图表 35 北京、上海、深圳人形机器人相关政策 ..... 51

图表 36 北京智能机器人产业空间布局 ..... 53

图表 37 北京智能机器人产业创新模式 ..... 54

图表 38 上海智能机器人“3+X”空间布局 ...... 55

图表 39 上海市智能机器人科技创新主体 ....... 56

图表 40 深圳市智能机器人科技创新主体 ....... 57

图表 41 2022-2024年Q1中国人形机器人相关领域获融资情况 ..... 58

图表 42 中国主要人形机器人企业融资情况（截至2024Q1） ....... 58

图表 43 中国人形机器人行业主要投资机构代表（排名不分先后） ..... 59

图表 44 人形机器人专利申请Top10国家及专利数概览 ....... 62

图表 45 人形机器人专利申请人Top15及专利数概览 ..... 63

图表 46 机器人各部位关键技术攻关 ....... 64

图表 47 大模型发展现状与挑战对比 ....... 65

图表 48 国内外科技巨头AI大模型产品对比 .... 66

图表 49 2024-2030年全球人形机器人市场空间测算 ...... 79

图表 50 2024-2030年中国人形机器人市场空间测算 ...... 81

图表 51 2023年全球主要人形机器人应用场景及市场推广计划 ..... 83

图表 52 工业领域主要应用机器人类型 ..... 85

图表 53 2017-2023年工业/移动机器人本体均价（单位：万元/台） .... 86

图表 54 PC产品制造层级与自动化技术难度分布 ..... 87

图表 55 医疗保健与康复领域主要应用机器人类型 ....... 90

图表 56 人形机器人应用路径与应用场景价值图谱 ....... 94