智能机器人行业分析报告( 37页)

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目录

一、《机器人产业发展规划（2016-2020年）》发布，政策加码趋势凸显 ... - 5 -

1.1机器人行业概述 ... - 5 -

1.2《规划》带来千亿盛宴，机器人未来规模和增长空间巨大 ... - 8 –

二、工业自动化发展提速，上游核心零部件进口替代进程加快 ... - 12 -

2.1机器人核心零部件之一—控制器 ... - 14 -

2.2机器人核心零部件之二—伺服系统 ... - 16 -

2.3 机器人核心零部件之三—减速器 .... - 18 –

三、应用领域拓展，下游系统集成需求空间大 ... - 21 -

3.1 汽车行业：主要应用领域 .... - 21 -

3.2 3C制造业：新的需求增长点 .... - 24 -

3.3 军用机器人：应用上尝试的新突破... - 26 –

四、机器人未来的发展趋势 .... - 29 -

4.1人机 “共融与交互”，协作机器人成为发展关键.... - 29 -

4.2 人工智能不断加强，仿生机器人越来越完善 ... - 33 - 五、重点上市公司推荐 .... - 36 -

5.1 埃斯顿（002747）：工业机器人龙头企业，伺服系统的领先者... - 36 -

5.2 巨星科技（002444）：机器人智能化专家，积极布局服务机器人领域 ... - 36 -

5.3 机器人（300024）：军用机器人领头羊，看好公司机器人多领域应用 ... - 37 -

图表目录

图表 1：服务机器人 ... - 5 -

图表 2：工业机器人 ... - 5 -

图表 3：机器人组成 ... - 5 -

图表 4：全球、中国机器人发展现状和未来规模预测... - 6 -

图表 5：机器人发展历史 ... - 6 -

图表 6：中国 65 岁以上老年人人数及比重 ... - 7 -

图表 7：15-64 岁人口比重和总人口同比增速 ... - 7 -

图表 8：在职员工平均工资图表 9：城镇失业率 ... - 7 -

图表 9：城镇失业率 ... - 7 -

图表 10：全球工业机器人销量及同比增速 ... - 8 -

图表 11：2015 年工业机器人各国年供货量比重 .... - 8 -

图表 12：2013-2018 年主要地区销售规模（台）... - 9 -

图表 13：2015 年按机械结构划分国产机器人销售情况 ... - 9 -

图表 14：国内外工业机器人企业生产规划 ... - 10 -

图表 15：全球各类专业服务机器人销量（台） ... - 11 -

图表 16：全球各类个人/家用服务机器人销量（台）.... - 11 -

图表 17：服务机器人的上下游产业关系图 ... - 11 -

图表 18：中国各类专业服务机器人销量（台） ... - 12 -

图表 19：中国各类个人/家用服务机器人销量（台）.... - 12 -

图表 20：2011-2015 年机器人领域的风险投资 ... - 12 -

图表 21：2014-2015 年全球机器人市场规模 ... - 12 -

图表 22：机器人成本构成 ... - 13 -

图表 23：机器人核心零部件... - 13 -

图表 24：ABB 第二代紧凑型机器人控制器 .... - 15 -

图表 25：国内外重点机器人控制器企业及产品系列... - 15 -

图表 26：液压伺服系统 ... - 16 -

图表 27：电气伺服系统 ... - 16 -

图表 28：气动伺服系统 ... - 16 -

图表 29：2014 年伺服系统下游行业 TOP10 .... - 17 -

图表 30：2019 年伺服系统下游行业 TOP10 .... - 17 -

图表 31：中国伺服系统市场占有率分布.... - 17 -

图表 32：2014 年中国伺服系统市场主要生产企业 .... - 17 -

图表 33：2010-2019 年中国伺服系统市场规模 ... - 18 -

图表 34：中国伺服系统分功率段销售额比重 ... - 18 -

图表 35：谐波减速器结构图... - 19 -

图表 36：RV 减速器结构图... - 19 -

图表 37：2013-2015 国内工业机器人用减速器规模 .... - 20 -

图表 38：新增机器人对减速器的需求 .... - 20 -

图表 39：新增机器人对减速器的需求 .... - 20 -

图表 40：世界部分国家机器人下游领域分布 ... - 21 -

图表 41：中国汽车产量及增速 .... - 21 -

图表 42：汽车制造工艺流程... - 21 -

图表 43：汽车冲压、焊接、涂装、总装.... - 22 -

图表 44：中国自动化生产线需求分布 .... - 23 -

图表 45：2014 年部分国家汽车行业工业机器人密度（台/万人） ... - 23 -

图表 46：中国手机出货量（万台） .... - 24 -

图表 47：中国彩电产量及增速 .... - 24 -

图表 48：中国电子计算机产量（台） .... - 25 -

图表 49：中国智能手机销售量（万台）.... - 25 -

图表 50：全球智能手机销售量（千台）.... - 25 -

图表 51：各国 3C 制造业工业机器人密度（台/万人） ... - 26 -

图表 52：国内外知名机器人企业 3C 制造业系统集成 .... - 26 -

图表 53：军用机器人发展阶段 .... - 27 -

图表 54：中美日军用服务机器人专利分布（件） ... - 28 -

图表 55：军用服务机器人申请人排名（件） ... - 28 -

图表 56  各国军事力量对比... - 28 -

图表 57：2011-2020 年军用服务机器人销售量（台） .... - 29 -

图表 58：2013-2014 年专业服务机器人 ... - 29 -

图表 59：“四大家族”协作机器人 .... - 30 -

图表 60：新松的 7 自由度协作机器人 .... - 31 -

图表 61：协作机器人和工业机器人的差距比较 ... - 31 -

图表 62：2015-2025 全球协作机器人销售额（亿美元） .... - 32 -

图表 63：“人机协作”相关上市公司 .... - 32 -

图表 64：“机器人”到“人机器”人工智能的发展历史 .... - 33 -

图表 65：人工智能组成 ... - 33 -

图表 66：“仿生机器人”发展阶段 .... - 34 -

图表 67：仿生机器人应用实例 .... - 34 -