工业机器人产业发展分析报告( 33 页)

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目 录

1 机器人发展历史—起源于上世纪中叶的新兴领域 ........ 1

1.1 以美国为起点，从日本走向全球 ........ 3

1.2 全球工业机器人市场“四大家族” ........ 5

2 机器人分类 ...... 10

3 机器人行业产业链—上游是核心，下游市场规模最大 ...... 13

3.1 上游：核心零部件—减速器是核心，需产业协同配合发展 ...... 14

3.2 中游：机器人本体—经济型本体是发展方向 ........ 17

3.3 下游：系统集成商 ........ 18

4 多因素促使需求爆发，规模扩张助力未来盈利能力提升 ....... 20

4.1 多因素刺激需求不断提升，势不可挡 ...... 20

4.2 需求带动规模不断扩大，盈利能力在阵痛期中，前景光明 ...... 23

5 工业机器人行业发展前景 ..... 26

5.1 云互联工业机器人—数据挖掘实现产业迭代 ........ 26

5.2 智能化工业机器人 ........ 27

图 目 录

图1：2015-2020 年全球工业机器人年供给量（台） ....... 1

图2：2015-2020 年亚洲、欧洲及美洲机器人年产量（台） ........ 1

图3：2015-2020 年中国机器人年产量（台） ...... 2

图4：全国机器人产业园不完全名单 ....... 2

图5：人类历史上第一个机器人——Unimate 机器人 ...... 3

图6：工业机器人全球市场份额占比 ....... 5

图7：库卡历史上的四个阶段 ...... 6

图8：发那科工业机器人 ...... 8

图9：安川电机发展历史 ...... 9

图10：国际机器人联盟对机器人分类 ........ 10

图11：中国电子学会对机器人分类 ....... 10

图12：2017 年我国机器人市场结构 ...... 10

图13：2015-2020 年全球工业机器人销售额及增长率 ........ 11

图14：工业机器人密度（台/万人）...... 11

图15：达芬奇手术机器人 ...... 12

图16：2015-2020 年全球服务机器人销售额及增长率 ........ 12

图17：2015-2020 年全球特种机器人销售额及增长率 ........ 12

图18：工业机器人产业链 ...... 13

图19：工业机器人成本构成及产业链毛利率 ..... 13

图20：核心零部件成本占比和进口率 ........ 14

图21：工业机器人控制系统 ...... 15

图22：工业机器人伺服系统中各类电机占比 ..... 15

图23：中国伺服市场发展 ...... 16

图24：RV 减速器 ....... 16

图25：谐波减速器 ..... 17

图26：国内工业机器人市场份额 ....... 18

图27：2014-2016 年世界范围内工业机器人应用领域分布（万台） ..... 19

图28：2001-2015 年工业机器人全球销量及增速 ....... 20

图29：2001-2015 年工业机器人我国销量及增速 ....... 20

图30：2015 年各国机器人使用密度对比 ....... 21

图31：1995-2016 年城镇集体单位就业人员平均年收入 ........ 22

图32：2011-2015 制造业城镇单位就业人员平均工资 ........ 22

图33：机器人板块及其他板块营业总收入增长率 ..... 24

图34：机器人板块及其他板块净利润增长率 ..... 24

图35：工业企业利润总额季度同比增速（%） ...... 24

图36：机器人板块及其他板块毛利率变动情况 ..... 25

图37：机器人板块及其他板块净利率变动情况 ..... 25

图38：2008-2016 年机器人研发费用增长率 ...... 25

图39：2007-2016 年机器人板块研发费占收入比 ....... 25

图40：云互联工业机器人系统示例 ....... 26

图41：协作机器人 ..... 28

图42：机器视觉系统 ..... 29

表 目 录

表1：机器人发展史 ..... 3

表2：20 世纪60-70 年代机器人技术发展编年表 ..... 4

表3：ABB 近年大事件 ..... 5

表4：KUKA 近年大事件 ........ 7

表5：FANUC 近年大事件 ...... 8

表6：2017 年科技部重点专项项目分布 ..... 22

表7：机器人产业发展规划2020 年目标 ........ 23