工业机器人分析报告( 40 页)

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目 录

一、全球工业机器人的增长看——中国 ...... 6

1.1 预计2020 年全球工业机器人年销量将超50 万台 ....... 6

1.2 预计2020 年全球工业机器人存量将超300 万台 ........ 6

1.3 多因素助推中国工业机器人发展加速 ...... 7

1.3.1 产业升级，国家政策扶持增加行业确定性 7

1.3.2 工业机器人和人工成本剪刀差扩大，“机器换人”拐点到来 8

1.4 预计2020 年中国机器人年销量将达21 万台，超规划预期 ...... 9

1.5 预计中国工业机器人保有量2020 年超过95 万台 ...... 11

1.5.1 中国机器人密度提升空间较大，2020 年预计达120 台/万人 12

二、工业机器人产业链三大环节分析 ....... 14

2.1 机器人拥有三大核心零部件 ........ 14

2.1.1 减速器：成本占比最高，毛利最高，难度最大 16

2.1.2 伺服：有可能实现国产化替代的零部件 19

2.1.3 控制器：机器人大脑，算法是核心 20

2.2 看好国产工业机器人从中低端突破 ...... 21

2.2.1 机器人分类和未来方向 21

2.2.2 全球工业机器人市场主要为关节型机器人 23

2.2.3 目前我国关节机器人占比较高 23

2.2.4 国产厂商从易至难，看好从中低端机器人放量突围 24

2.3 较强的集成商将先于本体制造企业发展 ...... 25

2.3.1 工业系统集成成为推动智能制造快速发展最核心的产业 25

2.3.2 看好集成商先于本体制造企业发展 25

三、集成商行业和工艺是门槛，看好中国企业发展壮大 ....... 26

3.1 集成商一般按照行业和应用划分 ....... 26

3.2 机器人从高渗透率行业向低渗透率扩散 ...... 27

3.3 汽车行业：机器人集成应用发展较好，自动化率稳步提升 ...... 27

3.4 3C 行业：机器人渗透率仍低，处快速提升阶段 ........ 28

3.5 机器人未来发展机会在汽车行业外的一般制造业 ...... 29

四、相关公司 ........ 34

4.1 从行业趋势看集成商发展之道：行业和工艺理解是门槛 ...... 34

4.2 拓斯达：工业机器人新贵，乘浪而行 ....... 35

4.3 机器人：国产工业机器人龙头企业 ...... 35

4.4 克来机电: 汽车电子自动化设备核心供应商 ....... 36

4.5 金辰股份：光伏产业组件自动化龙头扬帆起航 ...... 38

风险提示........39

工业机器人行业下游投资不及预期39

政策推动不及预期39

国产机器人发展不及预期39

图表目录

图 1：2016 年全球工业机器人年销量达29.4 万台，近6 年（2010-2016）CAGR 达16% ...... 6

图 2：2016 年全球工业机器人总市值达131.3 亿美元，近6 年（2010-2016）CAGR 达15% ... 7

图 3：2016 年全球工业机器人存量达183 万台，近4 年（2012-2016）CAGR 达11% ........ 7

表 1：近年我国关于发展智能制造及工业机器人行业的主要政策 ....... 8

图 4：高工资水平上升，机器人价格下行，机器换人经济性凸显 ....... 8

图 5：2001-2016 年，我国工业机器人年销售迅速上升，2016 年达8.7 万台...... 9

图 6：2016 年，中国工业机器人年销量占全球工业机器人比例达30% ....... 10

图 7：未来几年我国工业机器人年销量占比继续上升，预计2020 年达40% ........ 10

图 8：2016 年中国工业机器人市场价值达36.7 亿美元（单位：亿美元） ...... 11

图 9：2016 年，中国工业机器人存量占全球工业机器人比例达30% ........ 11

图 10：未来几年我国工业机器人存量迅速增加，预计2020 年达95 万台 ...... 12

图 11：2016 年我国制造业机器人密度（台/万人）仍远低于发达国家 ...... 13

图 12：主要国家制造业机器人密度年增长率% ........ 13

图 13：预计中国制造业工业机器人密度2020 年达120 台/万人 ...... 13

图 14：工业机器人产业链组成 ........ 14

图 15：关节型机器人结构图 ...... 15

图 16：三大核心零部件是机器人成本核心...... 15

图 17：国内工业机器人零部件的市场分布及品牌 ....... 16

图 18：谐波减速器结构 ....... 17

图 19：谐波减速器原理图....... 17

图 20：谐波减速器市占率....... 17

图 21：RV 减速器结构 ........ 18

图 22：纳博特斯克在减速器市场占据约69%市场份额 ........ 18

表 2：2017 年中国工业机器人减速器出货量排行 ....... 18

图 23：机器人用伺服的的特殊要求 ....... 19

图24： 2015 年国内机器人伺服市场份额....... 20

图 25： 2015 年国内机器人控制器市场份额 ........ 20

图 26： 工业机器人控制器主要功能 ........ 21

图 27：工业机器人按结构分为直角坐标、SCARA、关节型和并联机器人等 ........ 22

图 28：ABB 的人机协作机器人YUMI ....... 23

图 29：KUKA 的人机协作机器人LBR iiwa ........ 23

图 30：2016 年工业机器人全球销量——按类型分 ........ 23

图 31：2016 年工业机器人在主要国家的销售——按类型分 ...... 23

图 32：中国市场工业机器人外企和国产销售占比 ....... 24

图 33：2016 年中国市场工业机器人销量——分类型（万台） ........ 24

图 34：国产各类型工业机器人销量占比 ...... 25

图 35：2016 年中国市场工业机器人外企及国产对比——分类型（万台） ........ 25

图 36：机器人产业链毛利率比较 ........ 26

图 37：工业机器人集成商市场价值（亿元） ........ 26

图 38： 工业机器人按应用和行业分类 ........ 27

图 39：我国汽车行业和其他行业机器人密度增长情况 ...... 28

图 40：大陆汽车行业机器人密度对比日韩台 ........ 28

图 41：3C 行业产能占比 ........ 29

图 42：中国3C 机器人安装量和占当年销售比重 ........ 29

图 43：汽车行业机器人密度（机器人密度台/万名工人） ....... 30

图 44：非汽车行业机器人密度（机器人密度台/万名工人）....... 30

图 45：2013-2016 年各行业机器人安装量CAGR ...... 31

图 46：2013-2016 年，中国工业机器人安装量（按行业）——电气/电子超越汽车，增量最大 . 31

图 47：全球电气/电子行业工业机器人占比迅速上升 ........ 32

图 48：电气/电子行业工业机器人密度（单位：万台） ........ 32

图 49：2016 年国内工业机器人国内、外资企业销量占比-分行业 ...... 32

图 50：2016 年国内企业在坐标机器人、并联机器人领域国产化率较高，有望突围 ...... 33

图 51：2016 年国际工业机器人厂商产品应用分布 ........ 33

图 52：2016 年国内工业机器人厂商产品应用分布 ........ 33

图 53：国内工业机器人集成商发展趋势 ...... 34

图 54：2012-2017 年公司营业收入及增速 ........ 35

图 55：2012-2017 年公司扣非归母净利润及增速 ....... 35

图 56：2009-2017 年公司营业收入及增速 ........ 36

图 57：2009-2017 年公司扣非归母净利润及增速 ....... 36

图 58：2012-2017 年公司营业收入及增速 ........ 38

图 59：2012-2017 年公司扣非归母净利润及增速 ....... 38

图 60：2012-2017 年公司营业收入及增速 ........ 39

图 61：2012-2017 年公司扣非归母净利润及增速 ....... 39