无人驾驶的ADAS和车联网分析报告( 47 页)

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目录

前言......... 6

当前是无人驾驶的关键时点 ..... 6

智能汽车（ADAS）和车联网(V2X)分别是实现无人驾驶的内部和外部要求 ......... 9

ADAS——车内智能的开端 ...... 9

ADAS 的原理、构成和分类 ......... 10

市场空间：全球市场规模众说纷纭，测算国内千亿前装规模 ........ 12

产业链公司发展现状及推荐标的 ......... 15

车联网——通向无人驾驶高级阶段的核心技术 .......... 16

广义车联网包含车内、车际和车云网 ......... 16

车际网是车联网之魂，其核心在于V2X 技术 ........... 16

车联网市场空间：预计到2025 年市场规模接近万亿级别 ...... 19

车联网标的推荐 ...... 21

展望：无人驾驶发展之路 ....... 22

短期关注ADAS 渗透率提高带动传感器产业链发展 ........ 23

中期关注车联网伴生的智慧交通基础设施建设 ......... 30

长期关注L4 级别成熟后共享汽车引领的出行方式颠覆 .......... 38

问题 ........... 40

安全问题或成为拖慢自动驾驶发展的重要因素 ......... 41

多传感器融合成为趋势的同时也将带来算法挑战 ..... 41

5G 商用速度或影响车联网应用进度 .......... 41

标准法规制定 .......... 42

无人驾驶产业链相关公司 ....... 42

华域汽车——龙头转型，业务结构持续优化 ..... 42

中国汽研——掌握核心技术，前瞻布局5G 以及智能检索检测业务 ..... 42

德赛西威——国内车机龙头，智能驾驶推进有序 ..... 43

保隆科技——中国TPMS 龙头，汽车电子新贵 ........ 44

星宇股份——好行业+好格局+好公司，具备全球车灯龙头潜质 ........... 44

拓普集团——智能刹车系统切入ADAS 执行层 ........ 45

图表目录

图1：出行供需公式 .......... 6

图2：智能汽车渐进式发展 ...... 8

图3：传统合资/外资品牌的智能汽车研发进度 ........... 9

图4：国内造车新势力智能汽车量产进度 ...... 9

图5：ADAS 工作原理 ........... 10

图6：ADAS 组成结构 ........... 10

图7：ADAS 传感器分类及相关企业 .......... 10

图8：ADAS 车身应用 ........... 11

图9：ADAS 普及顺序及时间 ....... 11

图10：主要汽车市场国家ADAS 渗透率 ........... 12

图11：2015 年中国ADAS 产品渗透率 ...... 12

图12：2015 年ADAS 产品渗透率 ...... 12

图13：2015-2020 分品类ADAS 产品价格预测 ....... 13

图14：2003-2018 年中国汽车产量 ..... 14

图15：ADAS 产业链 ...... 15

图16：全球ADAS 产业链公司汇总 ........... 15

图17：无人驾驶螺旋式发展路径 ......... 17

图18：车内智能-车际互联实现车路协同 ........... 17

图19：V2X 的组成与规划 ..... 17

图20：DSRC 标准下的恩智浦RoadLINK 芯片 ....... 18

图21：LTE 标准下的高通骁龙820A 芯片 ......... 18

图22：车联网发展经历的三大阶段 ..... 19

图23：2015-2025 年中国车联网行业市场规模及渗透率 ........ 20

图24：2015-2025 年全球车联网行业市场规模及渗透率 ........ 20

图25：车联网产业链 ...... 21

图26：无人驾驶实现路径 ...... 23

图27：主要传感器应用范围 ......... 23

图28：主要传感器种类 ......... 23

图29：摄像头产业链 ...... 25

图30：以DSP 为核心的合作模式 ....... 25

图31：毫米波雷达工作原理 ......... 26

图32：皇冠车前搭载毫米波雷达 ......... 27

图33：毫米波雷达产品 ......... 27

图34：奔驰毫米波雷达应用 ......... 27

图35：毫米波雷达产业链企业 ..... 28

图36：2015 年国际毫米波雷达市场格局 .......... 28

图37：Velodyne 激光雷达产品 .......... 29

图38：激光雷达工作效果 ...... 29

图39：机械、固态激光雷达应用对比 ......... 29

图40：机械、固态激光雷达内部结构对比 ......... 29

图41：谷歌无人车激光雷达 ......... 30

图42：Velodyne 激光雷达产品 .......... 30

图43：智慧交通三大关键词 ......... 31

图44：智能互联示范区 ......... 31

图45：智慧交通总体框架 ...... 32

图46：智能汽车上主要的传感器 ......... 32

图47：车身传感器的两大应用 ..... 32

图48：环形线圈车辆检测器 ......... 33

图49：感知层的路面应用 ...... 33

图50：智慧交通网络层应用 ......... 33

图51：车联网云平台 ...... 34

图52：应用层——城市智能交通系统（ITS） .......... 34

图53：智能互联示范区构建汽车智能化生态系统 ..... 35

图54：国内智能示范区建设现状 ......... 36

图55：共享出行未来发展趋势 ..... 39

图56：汽车共享合作模式 ...... 39

图57：主要竞争企业 ...... 40

图58：三大利益方各自领域内竞争 ..... 40

图59：各大联盟之间竞争 ...... 40

表1：2017 年-2018 年的智能汽车政策梳理 ........ 7

表2：SAE 无人驾驶自动化程度划分 ..... 8

表3：自动驾驶相关企业规划 ......... 9

表4：ADAS 功能模块 ........... 11

表5：国内ADAS 产品新车渗透率增速预测 ...... 13

表6：2019-2021 年汽车产量预测 ......... 14

表7：2018-2021 年ADAS 产品市场空间预测 ......... 14

表8：DSRC、LTE-V 比较..... 18

表9：国际芯片巨头的V2X 产品规划 ......... 18

表10：主要国家的V2X 建设计划........ 19

表11：主要传感器比较 ......... 24

表12：Tier1 摄像头合作OEM ..... 26

表13：混合固态、固态激光雷达和机械激光雷达比较 ..... 29

表14：单线、多线激光雷达比较 ......... 30

表15：智慧交通重要国家政策 ..... 31

表16：世界主要国家智能互联发展规划 ..... 35

表17：中国华东地区智能网联示范区 ......... 36

表18：中国西南地区智能网联示范区 ......... 37

表19：中国中南地区智能网联示范区 ......... 37

表20：中国华南地区智能网联示范区 ......... 37

表21：中国东北地区智能网联示范区 ......... 38

表22：中国华北地区智能网联示范区 ......... 38