激光雷达行业专题报告( 22 页)

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目录

核心观点......4

激光雷达：自动驾驶汽车之眼..........5

自动驾驶国家分级标准确定，奠定产业发展基础.........5

激光雷达是实现高等级自动驾驶的关键传感器.............5

市场规模：2024 年全球LiDAR 市场有望突破百亿美元......14

2021 年或成为激光雷达产业加速发展的开端之年.............15

产业生态的边界随着巨头加入有望加速拓展，助力产业成熟.......15

海外激光雷达公司通过SPAC 登陆美股，加速资产证券化进程............16

全球产业链图谱与投资建议...........20

风险提示......22

图表目录

图表 1： 工信部《汽车驾驶自动化分级》.........5

图表2： 自动驾驶中常用的传感器..........5

图表3： 自动驾驶常见传感器对比..........6

图表4： 车载摄像头应用场景.........6

图表5： 博世毫米波雷达结构示意图.......7

图表6： 车载激光雷达发展路线图..........8

图表7： 不同技术路线激光雷达优缺点比较.....8

图表8： 车载激光雷达四大组成要素.......8

图表9： 激光雷达主要光源介绍.....9

图表10： 欧司朗四通道激光器（边发射激光器）产品......9

图表11： 垂直腔面发射激光器（VCSEL）结构示意图......9

图表12： 激光雷达主要探测器介绍......10

图表13： InGaAs/InP 单光子探测阵列结构示意图..........10

图表14： 硅光子倍增管外观示意图......10

图表15： 谷歌无人车示意图........10

图表16： Velodyne 64 线机械式激光雷达结构示意图.....10

图表17： Velodyne 不同激光雷达性能参数............11

图表18： MEMS 微振镜工作原理.........11

图表19： 电磁驱动 MEMS 结构图........11

图表20： MEMS 微振镜分类.......12

图表21： OPA 激光雷达工作原理.........12

图表22： Quanergy OPA 激光雷达外观图.....12

图表23： Flash 激光雷达工作原理........13

图表24： Ouster Flash 激光雷达外观图........13

图表25： 全球激光雷达市场规模（亿美元）..........14

图表26： 全球应用于Robotaxi/Robotruck 激光雷达市场规模（亿美元） ..........14

图表27： Gartner 2019 年汽车电子技术发展曲线...........15

图表28： 完全无人驾驶的两种发展路径........15

图表29： 主要车企激光雷达技术进展............16

图表30： 华为于今年12 月发布期其车规级激光雷达产品........16

图表31： 华为车规级激光雷达主要技术参数..........16

图表32： 海外激光雷达公司资产证券化进展..........17

图表33： Velodyne 主要产品.......17

图表34： 车规级产品定型钱需要经历的验证环节............18

图表35： Luminar 产品架构与传统产品对比..........18

图表36： Luminar 主要合作伙伴...........19

图表37： 全球激光雷达产业链主要公司梳理..........20