滚动功能部件行业研究( 28 页)

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目录

1.滚动功能部件为核心传动部件，直接影响各类机电一体化装备性能.... 5

1.1 丝杠为机械传动机构，由滚珠丝杠副实现丝杠螺母传动应用广泛 .... 5

1.2 滚珠导轨与滚珠丝杠成套运行，实现支承和机械导向 ...... 7

2.市场空间广阔，伴随机床、机器人、汽车产业升级发展应用面持续拓宽.... 8

2.1 预计在2030 年全球滚珠丝杠、直线导轨市场分别达到28.13、47.54 亿美元 ...... 8

2.2 机床：滚动功能部件为传动系统核心零部件，直接影响机床性能 .... 9

2.3 机器人：传动系统中滚珠丝杠应用广泛，行星丝杠有望在人形机器人加大应用 ....... 12

2.4 汽车：新能源汽车转向机构、助力转向系统、电子驻车系统、刹车系统具应用前景 ....... 14

3.技术壁垒极高，海外企业具有先发优势，“04 专项”支持下国内企业加速追赶 ....... 15

3.1 滚动功能部件技术壁垒极高，海外品牌基本占据中高端市场 ....... 15

3.2“04 专项”推动下，国内外差距开始缩小，政策支持下国产替代有望进一步加速 .... 18

4.重点关注公司..... 19

4.1 秦川机床：国内滚动功能部件龙头企业，主机+零部件双轮驱动 .... 20

4.2 贝斯特：布局直线滚动功能部件产品，切入“工业母机”赛道 .... 23

4.3 恒立液压：布局线性驱动器及滚珠丝杠等新业务，新产品助力新征程 ....... 25

5.风险提示..... 28

图表目录

图表1： 传动机构基本要求 ....... 5

图表2： 丝杠螺母主要包括四种基本传动形式 ....... 5

图表3： 滚珠丝杠副传动效率高于普通滑动丝杠 ..... 6

图表4： 滚珠丝杠的循环方式 ..... 6

图表5： 滚珠丝杠两端常用支承形式 ....... 7

图表6： 导轨副构成 ..... 7

图表7： 主要导轨种类与特点 ..... 7

图表8： 滚动导轨特点 ....... 8

图表9： 主要滚动直线导轨副分类 ..... 8

图表10： 22 年全球滚珠丝杠市场空间约18 亿美元....... 9

图表11： 21 年全球直线导轨市场空间25.93 亿美元...... 9

图表12： 上游核心部件构成机床主要技术壁垒 ..... 10

图表13： 丝杠/导轨为机床传动系统核心零部件 .... 10

图表14： 丝杠导轨主机厂以外购为主 ..... 10

图表15： 传动系统（丝杠/导轨为主）占机床价值量15%左右..... 11

图表16： 22 年中国滚动功能部件市场空间184.36 亿元人民币.... 11

图表17： 由滚珠丝杠组成的单轴机器人 ....... 12

图表18： 特斯拉“Optimus”采用行星丝杠作为下肢的线性驱动器 ....... 12

图表19： 行星丝杠通过螺纹滚柱来传递负载 ....... 13

图表20： 基于行星滚柱丝杠开发的电动缸性能更优 ..... 13

图表21： Rollvis 部分行星丝杠类型...... 14

图表22： 电动助力转向系统可采用滚珠丝杠式传动机构 ..... 14

图表23： 电子驻车系统用滚珠丝杠副拆分图 ....... 15

图表24： EMB 工作原理...... 15

图表25： 滚动功能部件技术壁垒较高 ..... 16

图表26： 磨削滚珠丝杠加工工艺复杂 ..... 16

图表27： 可靠性测试周期较长，企业短期难以获取足够实测数据 ..... 17

图表28： 丝杠导轨国产化率约25%，国产替代空间巨大...... 17

图表29： 上银科技21 年营业收入63 亿元人民币 ....... 17

图表30： 上银科技21 年净利润8.13 亿元人民币 ....... 17

图表31： 国内滚动功能部件主要企业 ..... 18

图表32： 汉江机床滚动功能部件实验室 ....... 18

图表33： 从2011 年到2020 年国产滚动功能部件中高端应用比例明显提升 ..... 18

图表34： 终端用户在滚珠丝杠的采购上话语权较强 ..... 19

图表35： 在有政策引导情况下，有85.1%企业愿意试用或购买国产中高端滚动功能部件...... 19

图表36： 重点关注公司盈利预测 ..... 19

图表37： 秦川机床布局主机、高端制造、核心零部件、智能制造四大业务板块 ..... 20

图表38： 秦川机床收入以机床、核心零部件产品为主 ....... 20

图表39： 秦川机床机床毛利率近年逐步提升 ....... 20

图表40： 秦川机床分板块收入占比规划 ....... 21

图表41： 19 年后秦川机床营收规模显著增长....... 21

图表42： 19 年后秦川机床归母净利润显著回暖..... 21

图表43： 19 年后秦川机床净利率回暖..... 22

图表44： 秦川机床销售+管理费用率19 年后整体下降 ....... 22

图表45： 秦川机床22 年非公开发行拟募资不超过12.3 亿元 ..... 22

图表46： 汉江机床主要滚动部件产品 ..... 23

图表47： 22 年汉江机床营收高增长....... 23

图表48： 22 年汉江机床净利润高增长..... 23

图表49： 贝斯特主要产品 ....... 24

图表50： 贝斯特1Q23 营业收入高速增长 ...... 24

图表51： 贝斯特1Q23 归母净利润高速增长 .... 24

图表52： 贝斯特目前收入以汽车零部件为主 ....... 25

图表53： 贝斯特汽车零部件业务毛利率较高但近年有所下降 ..... 25

图表54： 贝斯特限制股票激励计划考核指标营业收入22 至24 年CAGR18.2%.... 25

图表55： 贝斯特限制股票激励计划考核指标净利润22 至24 年CAGR11.52%..... 25

图表56： 恒立液压主要产品 ..... 26

图表57： 恒立液压产品覆盖以工程机械为主的众多下游行业 ..... 26

图表58： 恒立液压借助两轮挖机行业景气周期实现收入跨越式增长 ....... 27

图表59： 伴随收入增长，恒立液压利润规模大幅提升 ....... 27

图表60： 恒立液压21 年非公开发行募集资金项目 ...... 27

图表61： 恒立液压具备先进的精密加工制造能力 ....... 28