人形机器人产业分析报告( 93页)

---

目录

复盘人形机器人发展：从技术验证期到商业试水期，特斯拉引领商业化探索......5

由技术验证期向商业试水期过渡，产业化呈现冰火两重天.......5

发展底层逻辑：运动能力逼近人类为落地前提，成本合适且场景垂直为商业化前提......10

产品力：软件端能力决定产品力天花板，硬件端自由度保障类人运动功能的实现.....10

商业化：场景深度广度决定商业化概率，突破深度为扩大广度的前提....12

通用场景商业化桎梏在于软硬耦合导致产品迭代慢+硬件超配导致量产成本高....13

遵循第一性原理：软硬件解耦+国产供应链降本+场景深挖，或为商业化有效路径....15

技术模式：参考固化硬件预埋+软件OTA 的自动驾驶模式，机器人或采取软硬解耦方案......15

降本路径：特斯拉或用新工艺+汽车国产供应链降本，其他厂商或用AI+再造产业链缩短回报期......15

特斯拉实现了软件-硬件-场景的闭环，有望率先落地商业化.......17

技术路线尚未确定：软件决定产品力上限，硬件方案百花齐放.....19

软件能力革新助力产业跨越技术痛点，2023 年或为人形机器人的当打之年......19

硬件方案百花齐放，特斯拉方案讨论较多的环节在于关节.....20

特斯拉关节方案：运动模块和部分感知模块整合为一体化关节，结构紧凑且高效负载......20

减速器：学界提出高负载+低成本的行星减速器方案，业内创新性采用连杆方式替代行星滚柱丝杠......21

传感器：学界提出IMU 新思路，完善机器人行走稳定性....23

丝杠：行星滚柱丝杠对滚珠丝杠和液压驱动路线的替代加速......23

感知+交互+驱动+控制+热管理的技术路线比较清晰.......24

感知模块：多模态感知或为视觉感知主流，视觉AI 技术助力摄像头方案加快应用....24

交互模块：ChatGPT 引领NLP 技术突破，看好语音语义分析的核心交互模块优化.......26

驱动装置：躯干用无框力矩电机+手部用无刷空心杯电机+电机驱动或为主流方案.....27

控制模块：特斯拉迁移FSD 全栈自研能力优化控制器，其他厂商或采用开源+二次开发......28

热管理模块：特斯拉机器人或参考汽车产业链的成熟方案，不排除出现技术革新.....30

把握投资主线：紧跟特斯拉产业化进程，看好核心价值链条上的国产替代机遇....31

市场规模展望：特斯拉机器人的市场空间上限或为245 亿美元......31

把握景气度与天花板为重中之重，看好电动车时代国产替代路径的复制性....31

相关标的推荐......32

风险提示...... 34

首次覆盖公司 ...... 35