精密减速器行业研究报告( 23页)

---

目 录

1 减速器为工业机器人核心零部件，成本占比30%...... 1

2 机器人常用精密减速器包括谐波、RV、精密行星三种 .... 4

2.1 精密行星减速器：结构简单，减速比较低.... 4

2.2 谐波减速器：结构简单，减速比高，传动精度和传动效率高 .... 6

2.3 RV 减速器：减速比高，结构复杂，主要用于重负载部位 ....... 8

3 精密减速器壁垒高，体现在材料、设计、加工等多方面 ......10

4 供需缺口、技术提升、国产替代，国产减速器迎来破局时刻 .....12

4.1 人形机器人常用谐波和行星减速器方案，市场空间超百亿 ......12

4.2 精密减速器供需缺口增加，国产企业迎发展机遇 ....15

4.3 国产精密减速器厂商技术提升，国产替代进行时 ....16

5 重点关注：国产精密减速器领军企业......18

6 风险提示 .......19

图 目 录

图1：工业机器人产业链 .... 1

图2：工业机器人成本结构 ....... 2

图3：工业机器人各环节毛利率 ...... 2

图4：国内外RV 减速器的历史演进 ....... 3

图5：国内外谐波减速器的历史演进...... 4

图6：精密行星减速器结构和制造工艺流程 .... 5

图7：2022 年全球精密行星减速器市场格局 ....... 5

图8：2022 年我国精密行星减速器市场格局 ....... 5

图9：谐波减速器结构示意图 ....... 6

图10：谐波减速器运行示意图..... 6

图11：谐波减速器制造工艺流程 .... 7

图12：RV 减速器结构示意图.... 8

图13：RV 减速器结构示意图.... 8

图14：RV 减速器制造工艺流程 ....... 9

图15：碳钢、合金钢、普通球墨铸铁、ADI 力学性能的比较 ......10

图16：绿的谐波发明了全新的谐波啮合齿形“P 型齿”.......10

图17：特斯拉Optimus 身体旋转关节使用谐波减速器方案 .....14

图18：小鹏机器人使用谐波减速器和行星减速器结合的方案 .....14

图19：2022 年绿的谐波成本结构（谐波减速器及金属部件业务）.......17

图20：2022 年科峰智能成本结构（精密行星减速器业务） ....17

图21：哈默纳科谐波减速器全球市占率80% ....17

图22：2021 年我国机器人用谐波减速器市场占比情况 .....17

图23：纳博特斯克RV 精密减速器全球市占率60%.....18

图24：2021 年我国机器人用RV 减速器市场占比情况.......18