自动驾驶行业发展机遇分析( 32 页)

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目录

一、行业发展拐点将至，由起步逐步迈入普及期 .......5

1.1 截止2019 年，行业已经历由L1 向L2 的起步阶段........5

1.2 从渗透率曲线看，增速拐点有望在今明两年显现 ..........9

二、行业驱动力1：海外法规2022 年强制搭载主动安全配臵 ........... 11

2.1 美国：将自动驾驶视为国家战略，并在2022 年普及AEB .... 11

2.2 欧盟：2022 年强制搭载ISA、AEB、车道保持、盲区监测等........ 12

三、行业驱动力2：国内消费者对自动驾驶认知的提高 .... 13

四、行业驱动力3：商业化运营不断推进，技术日趋成熟......... 14

五、汽车电子架构大变革，为ADAS 解开约束 ......... 16

投资建议 ...... 20

附录：截止2019 年，分车型/价位，各配臵渗透率 .......... 21

1、ABS：渗透率目前已接近100%，成为行业基本配臵 .... 21

2、ESC：10 万以上车型渗透率达98%，10 万以下正加速渗透.......... 21

3、并线辅助：2019 年渗透率18%，未来仍有空间 .......... 22

4、车道偏离预警：19 年渗透率24%，10 万以下车型略有下滑 ......... 23

5、车道保持：19 年渗透率20%，主要集中在20 万以上车型 ........... 24

6、主动刹车：19 年渗透率29%，主要集中在10 万以上车型 ........... 25

7、360 环视：19 年渗透率9%，10-30 万区间渗透率有所提升 ......... 26

8、自适应巡航：19 年渗透率13%，10 万以上车型稳步提升 .... 27

9、自动泊车：19 年渗透率15%，主要集中在20 万以上车型 ........... 29

10、HUD：19 年渗透率10%，高端车型渗透率有所下滑 .......... 29

11、中控屏：19 年触控屏渗透率68%，10 寸大屏加速渗透...... 30

风险提示 ...... 32

图表目录

图表1：以入门款指导价分类，各价格区间车型2018 年销量占比 ......5

图表2：2004-2019 年，指导价在5-25 万区间内，当年上市车型的各配臵渗透率（%） ......6

图表3：按照功能模块筛选的典型L1/L2 级自动驾驶车型 ...........7

图表4：各级别自动驾驶的车型数量占比（%） ........7

图表5：2017 年，9 家自动龙头签订“2018 年新上市车型全系配备ESC 承诺书” ..........8

图表6：各级别自动驾驶的指导价与行业平均的价差（万元） ....8

图表7：各级别自动驾驶车型的平均指导价（万元） .........9

图表8：各级别自动驾驶车型相较于全行业的平均指导价差（万元） ..........9

图表9：扩散理论中，人口在五个类别中的分布遵循正态分布 ....9

图表10：新技术的采用/市场渗透“ S 曲线”累积分布 ..........9

图表11：L1/L2 级自动驾驶配臵渗透率曲线 .... 10

图表12：液晶屏类配臵渗透率曲线 ........ 10

图表13：丰田汽车TSS 智行安全系统 .... 10

图表14：全球装载丰田安全技术车辆的数量 ........... 10

图表15：美国的自动驾驶计划 ....... 11

图表16：全美20 家主要车企2017-2019 年AEB 配臵率 .......... 11

图表17：欧盟“New safety fea tures in your car” ...... 12

图表18：各国消费者对L2 级自动驾驶的接受程度 .......... 13

图表19：各国消费者对L4 级自动驾驶的接受程度 .......... 13

图表20：各国消费者对L2 级自动驾驶愿意支付的额外成本 ..... 13

图表21：各国消费者对L4 级自动驾驶愿意支付的额外成本 ..... 13

图表22：各国消费者对于robotaxis 的接受程度 ...... 14

图表23：人均GDP 与千人汽车保有量较低的国家，消费者更倾向于使用robotaxis 服务 .... 14

图表24：2018 年加州自动驾驶人工接管报告数据 ........... 15

图表25：文远粤行试运行范围 ....... 15

图表26：文远粤行在广州的试运行车队.......... 15

图表27：高级别的自动驾驶意味着更高的运算能力 ......... 16

图表28：SEAT Ateca，全车100 多个传感器与ECU，2km 线束重42kg .... 16

图表29：大众集团《Levers to unleash value》 ...... 17

图表30：大众集团《Levers to unleash value》 ...... 18

图表31：MEB 平台未来架构.......... 18

图表32：MEB 平台未来架构搭载的ICAS 域控制器.......... 18

图表33：以控制器电源为例，部分技术瓶颈需要从电子架构层面解决 ...... 19

图表34：各公司域控制器...... 19

图表35：各公司计算平台控制器.... 20

图表36：建议关注标的估值 .......... 20

图表37：ABS 分燃料形式渗透率（以车型数量计） ......... 21

图表38：ABS 分价位渗透率（以车型数量计）........ 21

图表39：ABS 分燃料形式渗透率（以询单量计） .... 21

图表40：ABS 分价位渗透率（以询单量计，仅考虑燃油车型） ........ 21

图表41：ESC 分燃料形式渗透率（以车型数量计） ......... 22

图表42：ESC 分价位渗透率（以车型数量计）........ 22

图表43：ESC 分燃料形式渗透率（以询单量计） .... 22

图表44：ESC 分价位渗透率（以询单量计，仅考虑燃油车型） ........ 22

图表45：并线辅助分燃料形式渗透率（以车型数量计） .......... 23

图表46：并线辅助分价位渗透率（以车型数量计，仅考虑燃油车型） ...... 23

图表47：并线辅助分燃料形式渗透率（以询单量计）...... 23

图表48：并线辅助分价位渗透率（以询单量计） .... 23

图表49：车道偏离预警分燃料形式渗透率（以车型数量计）.... 24

图表50：车道偏离预警分价位渗透率（以车型数量计，仅考虑燃油车型）........ 24

图表51：车道偏离预警分燃料形式渗透率（以询单量计） ....... 24

图表52：车道偏离预警分价位渗透率（以询单量计）...... 24

图表53：车道保持分燃料形式渗透率（以车型数量计） .......... 25

图表54：车道保持分价位渗透率（以车型数量计） ......... 25

图表55：车道保持分燃料形式渗透率（以询单量计）...... 25

图表56：车道保持分价位渗透率（以询单量计，仅考虑燃油车型）.......... 25

图表57：主动刹车分燃料形式渗透率（以车型数量计） .......... 26

图表58：主动刹车分价位渗透率（以车型数量计） ......... 26

图表59：主动刹车分燃料形式渗透率（以询单量计）...... 26

图表60：主动刹车分价位渗透率（以询单量计，仅考虑燃油车型）.......... 26

图表61：360 环视分燃料形式渗透率（以车型数量计）........... 27

图表62：360 环视分价位渗透率（以车型数量计） ......... 27

图表63：360 环视分燃料形式渗透率（以询单量计） ...... 27

图表64：360 环视分价位渗透率（以询单量计，仅考虑燃油车型） .......... 27

图表65：自适应巡航分燃料形式渗透率（以车型数量计） ....... 28

图表66：自适应巡航分价位渗透率（以车型数量计）...... 28

图表67：自适应巡航分燃料形式渗透率（以询单量计） .......... 28

图表68：自适应巡航分价位渗透率（以询单量计，仅考虑燃油车型） ...... 28

图表69：自适应巡航对定速巡航的替代（以车型数量计） ....... 28

图表70：目前行业巡航系统渗透率（以询单量计） ......... 28

图表71：自动泊车分燃料形式渗透率（以车型数量计） .......... 29

图表72：自动泊车分价位渗透率（以车型数量计） ......... 29

图表73：自动泊车分燃料形式渗透率（以询单量计）...... 29

图表74：自动泊车分价位渗透率（以询单量计，仅考虑燃油车型）.......... 29

图表75：HUD 分燃料形式渗透率（以车型数量计） ........ 30

图表76：HUD 分价位渗透率（以车型数量计）....... 30

图表77：HUD 分燃料形式渗透率（以询单量计） ........... 30

图表78：HUD 分价位渗透率（以询单量计，仅考虑燃油车型） ....... 30

图表79：触控式液晶屏分燃料形式渗透率（以车型数量计）.... 31

图表80：触控式液晶屏分价位渗透率（以车型数量计） .......... 31

图表81：触控式液晶屏分燃料形式渗透率（以询单量计） ....... 31

图表82：触控式液晶屏分价位渗透率（以询单量计，仅考虑燃油车型） ........... 31

图表83：中控液晶屏分尺寸渗透率（以车型数量计）...... 31

图表84：中控液晶屏分尺寸分布（以询单量计） .... 32