汽车激光雷达分析报告( 31 页)

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目录

1. 汽车电动化走向智能化，激光雷达成最大边际变化 ....... 4

1.1.汽车电动化为智能化奠定基础 ..... 4

1.2.从L2 迈向L3 的最大变化是激光雷达 ..... 5

1.3.车载激光雷达市场高速增长 ..... 6

2. MEMS 半固态方案成为现阶段主流 ...... 7

2.1.激光雷达关键性能指标 ..... 7

2.2.测距原理，从ToF 迈向FMCW .... 9

2.3.发射模块，从905nm+EEL 迈向1550nm+VCSEL .... 9

2.4.接收模块，从APD 迈向SPAD ...... 10

2.5.扫描模块，从MEMS 迈向全固态 ..... 11

3. 业绩释放前夜，投资逻辑聚焦公司核心能力 ..... 14

3.1.产业即将进入业绩释放阶段，投资逻辑迎变化 ....... 14

3.2.上游元器件公司体现中国制造的降本增效能力 ....... 15

3.3.系统集成商业绩依赖绑定整车厂的销量情况 ....... 17

4. 相关公司梳理 ..... 19

4.1.上游元器件上市公司 ....... 19

4.1.1.长光华芯（688048.SH）：高功率激光芯片领先企业 ....... 20

4.1.2.炬光科技（688167.SH）：综合型激光器+光学系统龙头 ..... 21

4.1.3.芯视界（未上市）：专注SPAD 的探测器企业 ....... 21

4.1.4.灵明光子（未上市）：3D 传感探测器企业 .... 22

4.1.5.舜宇光学科技（2382.HK）：综合型光学领军者 ....... 22

4.1.6.蓝特光学（688127.SH）：玻璃非球面透镜+微棱镜 ..... 22

4.1.7.永新光学（603297.SH）：滤光片、窗口、反光镜、棱镜等 ....... 23

4.1.8.腾景科技（688195.SH）：合作禾赛科技 ....... 23

4.1.9.福晶科技（022222.SZ）：配合华为开发光学元件 ....... 24

4.2.系统集成商（均未上市） ....... 24

4.2.1.速腾聚创RoboSense .... 24

4.2.2.禾赛科技Hesai .... 25

4.2.3.图达通Innovusion ...... 26

4.3.海外代表公司 ....... 27

4.3.1.Luminar ..... 28

4.3.2.Aeva ....... 28

4.3.3.Ouster ....... 29

4.3.4.Cepton ....... 30

4.3.5.Innoviz ..... 30

5. 风险提示 ..... 31

图表目录

图表 1：中国新能源车新车销售渗透率 .... 4

图表 2：中国L2 级自动驾驶渗透率 ...... 4

图表 3：国标驾驶自动化等级和划分要素 .... 5

图表 4：多传感器冗余方案发展趋势 .... 5

图表 5：全球激光雷达市场（亿美元） .... 6

图表 6：全球无人驾驶激光雷达市场（亿美元） .... 6

图表 7：全球ADAS 激光雷达市场（亿美元） ...... 7

图表 8：Yole 测算全球激光雷达市场 ....... 7

图表 9：中国激光雷达市场空间（亿美元） .... 7

图表 10：激光雷达线数 ...... 8

图表 11：主流激光雷达技术路线划分 ...... 8

图表 12：ToF 原理（左）对比FMCW 原理（右） ..... 9

图表 13：激光波长与人眼安全性关系 .... 10

图表 14：EEL 与VCSEL 激光器结构对比 ..... 10

图表 15：机械式激光雷达原理 .... 11

图表 16：MEMS 微振镜激光雷达原理 ....... 12

图表 17：棱镜式激光雷达原理 .... 13

图表 18：振镜+转镜式激光雷达原理 ...... 13

图表 19：OPA 激光雷达原理 ..... 14

图表 20：Flash 激光雷达原理 ..... 14

图表 21：激光雷达成本对比乘用车平均售价（估算） .... 16

图表 22：Velodyne VLP16 激光雷达结构拆解 ....... 16

图表 23：法雷奥SCALA 激光雷达结构拆解 .... 17

图表 24：禾赛科技产品成本拆分（2019 年度数据） ....... 17

图表 25：激光雷达系统集成商设计中标统计（截至2021 年Q3） ..... 18

图表 26：国内系统集成商的激光雷达产品实装上车情况 .... 18

图表 27：行业重点关注公司（截止2022 年4 月19 日） .... 19

图表 28：激光雷达的系统结构 .... 20

图表 29：长光华芯收入结构（亿元） .... 20

图表 30：长光华芯分业务毛利率（%） ...... 20

图表 31：炬光科技收入结构（亿元） .... 21

图表 32：炬光科技汽车业务收入预期（万元） .... 21

图表 33：2021 年舜宇光学收入结构（%） ..... 22

图表 34：舜宇光学收入和毛利率情况（亿元，%） ...... 22

图表 35：蓝特光学收入结构（亿元） .... 23

图表 36：蓝特光学分业务毛利率（%） ...... 23

图表 37：永新光学收入结构（亿元） .... 23

图表 38：永新光学分业务毛利率（%） ...... 23

图表 39：腾景科技收入结构（亿元） .... 24

图表 40：腾景科技分业务毛利率（%） ...... 24

图表 41：福晶科技收入结构（亿元） .... 24

图表 42：福晶科技分业务毛利率（%） ...... 24

图表 43：速腾聚创车规级产品M1 性能参数 ...... 25

图表 44：禾赛科技车规级产品AT128 性能参数 .... 26

图表 45：图达通车规级产品猎鹰主要性能参数 .... 27

图表 46：激光雷达行业海外代表公司（截至2022.3.28） ..... 27

图表 47：Luminar 主力产品Iris 即将实装上汽飞凡R7 ...... 28

图表 48：Aeva 主力产品Aeries II .... 29

图表 49：Ouster 现有主要产品OS 系列 ..... 30

图表 50：Cepton 主要车规产品Vista X 系列、Nova 系列 ...... 30

图表 51：Innoviz 高性能产品Innoviz360 .... 31