精密减速器和轴承行业分析( 32 页)

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目录

一、减速器：传动领域核心部件，受益机器人市场增长.... 5

1.1 减速器：传动领域核心之一，应用领域广泛 ....... 5

1.2 国产减速器与海外差距收敛，市场规模稳步增长 ..... 10

1.3 人形机器人催化，机器人减速器市场风起云涌 ..... 13

二、轴承：风起人形机器人，群雄逐鹿谁主浮沉 ..... 20

2.1 轴承种类繁多，下游应用广泛 ..... 20

2.2 机器人组成部件之一，有望打开成长空间 ..... 21

2.2.1 机器人减速器轴承情况 ..... 22

2.2.2 电机相关轴承情况 ..... 23

2.2.3 丝杠：人形机器人有望催化轴承需求 ..... 24

2.3 群雄逐鹿，千亿市场谁主浮沉 ..... 26

三、投资建议 ..... 31

四、风险因素 ..... 32

图 表 目 录

图表 1：精密减速器机电一体化模组示意图 ..... 5

图表 2：2019 年中国减速器产品下游行业分布 ....... 6

图表 3：谐波减速器下游应用领域 ..... 6

图表 4：谐波减速器结构图 ....... 6

图表 5：谐波齿轮传动原理图 ..... 6

图表 6：RV 减速器结构示意图 ..... 7

图表 7：行星减速器结构示意图 ....... 8

图表 8：摆线针轮行星传动示意图 ..... 8

图表 9：滤波减速器结构示意图 ....... 9

图表 10：滤波减速器外形图 ...... 9

图表 11：不同种类减速器产品对比（单级） .... 9

图表 12：全球减速器市场规模（亿美元） ..... 10

图表 13：中国减速器市场规模（亿元）及增速 ..... 10

图表 14：我国RV 减速器市场规模（亿元） .... 10

图表 15：我国行星减速器销售额情况（亿元） ..... 10

图表 16：我国谐波减速器市场规模（亿元） ....... 11

图表 17：全球精密减速器市场格局 ....... 11

图表 18：2022 年我国谐波减速器市场份额占比 ..... 11

图表 19：2022 年我国RV 减速器市场份额占比 ...... 12

图表 20：2022 年我国行星减速器市场份额占比 ..... 12

图表 21：工业机器人减速产品国内外对比 ..... 12

图表 22：(a—c) 国产和 (d—f) 日本柔轮显微组织光学显微镜照片和SEM 照片 ..... 13

图表 23：人形机器人三种驱动方式简图 ....... 14

图表 24：LOLA 人形机器人CAD 模型和整体关节结构图 ....... 15

图表 25：LOLA 髋关节结构示意图 ..... 15

图表 26：WALK-MAN 弹性驱动单元结构图 ....... 15

图表 27：ARTEMIS 下体关节和执行器位置 ..... 16

图表 28：ARTEMIS 髋关节驱动单元 .... 16

图表 29：三种驱动单元及减速器对比 ..... 16

图表 30：全球机器人领域精密减速器不同产品占比 ..... 17

图表 31：全球工业机器人市场规模及增速 ..... 17

图表 32：我国50kg 工业机器人成本构成 ...... 17

图表 33：全球机器人用减速机市场规模（亿美元） ..... 18

图表 34：我国工业机器人减速器需求趋势预测图 ....... 18

图表 35：一体化关节可以采用谐波减速器 ..... 18

图表 36：智元远征A1 机器人核心关节采用行星减速器方案 ....... 18

图表 37：国内减速器代表相关布局 ....... 19

图表 38：轴承分类情况 ..... 20

图表 39：2021 年轴承下游占比情况 ....... 21

图表 40：轴承在汽车上的应用情况 ....... 21

图表 41：工业机器人减速器对应轴承需求情况 ..... 21

图表 42：人形机器人部件轴承情况 ....... 22

图表 43：谐波减速器柔性轴承 ....... 22

图表 44：RV 减速器滚针轴承 ..... 22

图表 45：工业机器人减速器对应轴承需求情况 ..... 23

图表 46：电机对应轴承情况 ..... 23

图表 47：卧式电机选择轴承情况 ..... 24

图表 48：滚珠丝杠两端单向固定支承系统图 ....... 25

图表 49：数控机床对应滚动轴承情况 ..... 25

图表 50：特斯拉人形机器人线性执行器 ....... 25

图表 51：角接触轴承 ....... 26

图表 52：四点接触球轴承 ....... 26

图表 53：深沟球轴承 ....... 26

图表 54：全球轴承市场规模（亿美元） ....... 27

图表 55：2020 年全球轴承市场份额情况 ....... 27

图表 56：中国轴承企业主营收入（亿元） ..... 27

图表 57：2021 年全球轴承市场份额情况 ....... 27

图表 58：国家轴承相关国产化政策 ....... 28

图表 59：各类轴承攻关单位情况 ..... 28

图表 60：国产轴承布局情况 ..... 30