国内外人形机器人产品及发展趋势( 34页)

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目录

1.国外人形机器人产品梳理.... 6

1.1 特斯拉：Optimus 人形机器人持续迭代，计划24 年用于特斯拉工厂 ..... 6

1.2 波士顿动力：采用液压伺服驱动方式，Atlas 机动性表现突出 ...... 9

1.3 1X Technologies：重视产品轻量化，NEO 采用“无齿轮”设计理念 ....... 12

1.4 Agility Robotics：Digit 主打物流配送，建设机器人工厂助力量产加速 ....... 14

2.国内人形机器人产品梳理....... 15

2.1 优必选：我国首家人形机器人商业化企业，教育智能机器人行业领军者..... 15

2.2 达闼机器人：拥有云端机器人系列产品，主打商业+生活服务...... 21

2.3 傅利叶智能：GR-1 搭载一体化FSA 执行器，23 年9 月预售、商业化进展领先.... 22

2.4 智元机器人：推出远征A1 人形机器人，加速商业化应用落地...... 24

2.5 宇树科技：Unitree H1——国内首台能跑的通用人形机器人，预计4Q23 发货.... 26

2.6 小米：推出CyberOne 人形机器人，产品侧重人类生活服务.... 27

2.7 科大讯飞：推出具身智能人形机器人，讯飞超脑2030 计划加速.... 28

2.8 小鹏汽车：发布首款人形机器人PX5，高效拟人步态 ..... 30

2.9 追觅科技：扫地机器人技术复用，切入人形机器人领域....... 31

3.如何看人形机器人未来发展趋势？....... 32

4.投资建议..... 33

5.风险提示..... 34

图表目录

图表1： 特斯拉Optimus 发展节点 ..... 6

图表2： Optimus 原型机在搬运货物.... 6

图表3： Optimus 基本参数.... 6

图表4： Optimus 身体具有28 个自由度..... 7

图表5： Optimus 采用6 类执行器...... 7

图表6： Optimus 灵巧手采用五指多关节设计.... 7

图表7： Optimus 灵巧手具有11 个自由度....... 7

图表8： Optimus 躯干内部搭载2.3kWh 的电池组..... 7

图表9： Optimus 实现静坐能耗100w，慢走能耗500w..... 7

图表10： Optimus 视觉导航技术....... 8

图表11： Optimus 基于环境感知规划行走路线....... 8

图表12： 特斯拉在23 年股东大会最新Optimus 机器人 ....... 8

图表13： Optimus 机器人力度控制更加精确灵敏..... 8

图表14： Optimus 机器人感知能力提升..... 8

图表15： Optimus 可根据动作范例进行端到端动作操控....... 8

图表16： Optimus 能够仅依靠视觉分类物体..... 9

图表17： Optimus 可以实现单腿站立....... 9

图表18： Atlas 人形机器人外观....... 9

图表19： Atlas 人形机器人可以完成跃平衡木、过斜坡、后空翻等高难度动作...... 10

图表20： Atlas 人形机器人在工厂给人类充当助手...... 10

图表21： 液压驱动方式演示 ..... 11

图表22： Atlas 液压驱动装置.... 11

图表23： Atlas 采用3D 打印将液压管和阀件内置....... 11

图表24： Atlas 人形机器人3D 打印的零部件....... 11

图表25： 深度相机拍摄的Atlas 机器人的点云旋转视图 ..... 11

图表26： Atlas 机器人通过视觉感知来规划行为.... 11

图表27： 离线轨迹优化帮助Atlas 完成翻平衡木等行为 ..... 12

图表28： Atlas 感知和规划的路径.... 12

图表29： EVE 和NEO 机器人对比...... 12

图表30： EVE 是一款专为工作环境设计的轮式机器人.... 13

图表31： EVE 机器人身高186 厘米，体重86 公斤....... 13

图表32： EVE 融入物流工作流程...... 13

图表33： EVE 机器人巡检视角 ....... 13

图表34： NEO 人形机器人外观.... 13

图表35： EVE 人形机器人身高167 厘米，体重30 公斤....... 13

图表36： NEO 采用“无齿轮”设计理念 ...... 14

图表37： NEO 进行清洁工作...... 14

图表38： Digit 的更新改造史.... 14

图表39： Digit 机器人外观...... 15

图表40： Digit 主要应用场景.... 15

图表41： Digit 帮助亚马逊员工拾取和移动空手提箱.... 15

图表42： Agility 机器人制造工厂.... 15

图表43： 优必选机器人产品种类丰富 ..... 16

图表44： 优必选成立以来已成功开发多款人形机器人产品 ....... 16

图表45： 20 年以来，优必选研发费用率保持在40%以上 ..... 16

图表46： 优必选科技自主研发关键核心技术 ....... 16

图表47： 优必选大扭矩伺服驱动器 ....... 17

图表48： 优必选中小扭矩伺服驱动器 ..... 17

图表49： 优必选的步态规划和控制算法技术助力机器人实现稳定行走 ..... 17

图表50： 优必选机器人拥有稳定的控制能力 ....... 18

图表51： 优必选机器人拥有较强的动态平衡能力 ....... 18

图表52： 优必选服务机器人可以实现与人类的安全交互 ..... 18

图表53： 16-21 年，优必选Walker 人形机器人历经4 次迭代..... 19

图表54： 优悠具备人机交互功能，可进行导览讲解 ..... 19

图表55： 优悠具备41 个伺服关节，可完成书画任务 .... 19

图表56： 优必选教育机器人产品提供人工智能教育课程，以及相关软件及配套服务 ..... 19

图表57： 悟空机器人高24.5cm，为便携式机器人....... 20

图表58： 悟空机器人拥有图形化编程能力 ..... 20

图表59： 优必选Alpha Ebot 机器人外观 ...... 20

图表60： 优必选Alpha Ebot 搭载16 个伺服电机 ....... 20

图表61： 优必选人形Yanshee 偃师机器人外观 ..... 21

图表62： Yanshee 机器人支持多种AI 应用的设计学习....... 21

图表63： 人形机器人Ginger 1 外观 ...... 21

图表64： Ginger 1 可用于养老陪护、迎宾导览等领域....... 21

图表65： 人形机器人Ginger 2 外观 ...... 22

图表66： Ginger 2 搭载智能柔性关节2.0 技术..... 22

图表67： 23 年8 月达闼在世界机器人大会上展出人形机器人新品小紫XR-4 .... 22

图表68： 傅利叶智能发展历程 ....... 22

图表69： 傅利叶智能GR-1 全身44 个自由度 ....... 23

图表70： 傅利叶智能GR-1 采用直腿行走方案 ...... 23

图表71： 傅利叶智能GR-1 拥有较强的运动能力 .... 23

图表72： 傅利叶智能GR-1 全栈底层硬件自研 ...... 24

图表73： 傅利叶智能GR-1 采用自研的FSA 执行器 ...... 24

图表74： 23 年8 月，智元发布远征A1 人形机器人...... 24

图表75： A1 全身49 个自由度，搭载谐波一体关节、行星伺服、空心杯电机等执行器.... 24

图表76： 智元PowerFlow 关节电机使用准直驱关节方案 ..... 25

图表77： 远征A1 灵巧手拥有12 个主动+5 个被动自由度..... 25

图表78： 远征A1 的语言任务模型WorkGPT 实现了更强的语义多级推理能力 .... 25

图表79： 远征A1 具身智脑EI-Brain 架构图 ....... 25

图表80： 远征A1 计划24 年商业落地，未来将应用于工业智造、家庭服务领域 ..... 26

图表81： 宇树科技发展历程 ..... 26

图表82： 宇树H1 搭载大扭矩高功率M107 关节电机 ..... 27

图表83： 宇树H1 是国内第一台能跑的人形机器人 ...... 27

图表84： 宇树H1 具备较强的抗冲击能力 ...... 27

图表85： 宇树H1 可实现自主避障和定位导航 ...... 27

图表86： 小米人形机器人CyberOne 全身21 个自由度，行走速度达3.6km/h.... 28

图表87： 小米人形机器人CyberOne 视觉敏锐，可以三维重建真实世界 .... 28

图表88： 科大讯飞“讯飞超脑2030”计划内容 ....... 29

图表89： 科大讯飞以人形机器人为牵引，推进“视觉-语言-动作”多模态具身大模型 ...... 29

图表90： 科大讯飞人形机器人可实现运动智能和具身智能 ....... 29

图表91： 小鹏发布首款人形机器人PX5.... 30

图表92： PX5（工程版）能够轻松适应复杂地形 .... 30

图表93： PX5 具有较强的精细抓取能力.... 30

图表94： 小鹏人形机器人计划未来将优先在小鹏工厂和销售场景实地应用 ..... 30

图表95： 追觅科技机器人研发历程 ....... 31

图表96： 追觅科技拥有伺服电机制造能力 ..... 31

图表97： 追觅科技在扫地机器人领域拥有算法技术积累 ..... 31

图表98： 追觅科技机器人家族展览 ....... 32

图表99： 追觅科技人形机器人可以实现咖啡拉花 ....... 32

图表100： 国内外主要人形机器人参数及市场推广计划对比 ...... 33

图表101： 国内外主要人形机器人未来应用场景规划 .... 33