1.1 丝杠产品是精密器械的重要传动部件 .... 6
1.2 行星滚柱丝杠:或成为人形机器人直线运动关节 ....... 8
1.3 滚珠丝杠:最大下游为精密机床,需求等待复苏 ...... 11
2.1 格局:技术及工艺壁垒较高,海外龙头寡头垄断 ...... 13
2.2 突破:国内厂商逐步研发并实现量产 ....... 19
3.1 恒立液压 ....... 21
3.2 贝斯特 ..... 22
3.3 投资建议:建议关注恒立液压、贝斯特...... 24
图表1: 丝杠系列产品的主要分类 .... 6
图表2: 行星滚柱丝杠示意图及相关特征 ...... 7
图表3: 行星滚柱丝杠产业链 .... 7
图表4: 行星滚柱丝杠及滚珠丝杠市场规模对比 .... 8
图表5: 行星滚柱丝杠下游应用大致分布 ...... 8
图表6: 全球行星滚柱丝杠规模已达到12 亿美元 ....... 9
图表7: 中国行星滚柱丝杠规模接近4 亿元 .... 9
图表8: 特斯拉Optimus 主要关节用行星滚柱丝杠数量 ...... 9
图表9: 波士顿动力日前停止液压传动机器人开发 ...... 9
图表10: Optimus 线性关节的行星滚柱丝杠结构 ...... 10
图表11: 日本哈默纳科对人形机器人的出货量预测 .... 11
图表12: 人形机器人及其对应行星滚柱丝杠的销量和市场规模预测 ...... 11
图表13: 滚珠丝杠在数控机床上的应用 ...... 12
图表14: 中国数控机床的市场规模稳步增长 ...... 12
图表15: 数控机床产量同比已逐步出现周期拐点 ...... 12
图表16: 中国固定资产投资完成额同比增速逐步筑底回升 ...... 13
图表17: 2022 年行星滚柱丝杠的全球市场份额(预测) ....... 14
图表18: 行星滚柱丝杠主要厂商基本信息 .... 14
图表19: 行星滚柱丝杠副示意图 .... 15
图表20: 丝杠的材料性能要求 ...... 15
图表21: 螺母和滚柱加工的工艺流程图 ...... 16
图表22: 全球主要精密磨床厂家集中在欧美及日本 .... 17
图表23: 国内滚珠丝杆行业前五名约占份额一半 ...... 17
图表24: 内、外循环滚珠丝杠运行示意图 .... 18
图表25: 滚珠丝杠加工过程 .... 18
图表26: 国内主要进军丝杠业务的公司主要经营情况及当前进展 .... 19
图表27: 行星滚柱丝杠当前处于简单利基市场阶段(国产替代突破过程) .... 20
图表28: 恒立液压近年收入及增速 ...... 21
图表29: 恒立液压近年归母净利润及增速 .... 21
图表30: 恒立液压主要产品构成 .... 22
图表31: 恒立液压当前多个技术处于批量、中试阶段 ...... 22
图表32: 贝斯特近年收入及增速 .... 23
图表33: 贝斯特近年归母净利润及增速 ...... 23
图表34: 公司汽车零部件相关业务占比提升 ...... 23
图表35: 贝斯特毛利率、净利率稳定 .... 23
图表36: 主要子公司业务及产品规划 .... 24
图表37: 贝斯特相关主营业务及直线滚动部件 .... 24
图表38: 丝杠板块相关标的 .... 25
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