具身智能发展报告 ( 54 页)

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目录

一、全球具身智能发展态势......1

（一） 具身智能的概念与内涵.......2

（二） 具身智能发展历程.......7

（三） 全球具身智能提速发展.....14

二、具身智能技术突破，重塑智能边界....15

（一） 感知模块—赋予机器感官，实现多模态感知泛化.....17

（二） 决策模块—提升机器脑力，实现人类思维模拟.....19

（三） 行动模块—提升机器自主行动能力，实现精细动作执行.....21

（四） 反馈模块—拓展机器交互通道，实现自主学习演进.....23

（五） 支撑要素—本体、数据和软硬件底座共同构成具身智能发展基础.25

（六） 安全与隐私保障—确保具身智能执行安全可信.....29

三、具身智能在各领域的应用前景....29

（一） 工业制造领域：打破人机协作瓶颈，实现智能化柔性适配.....30

（二） 自动驾驶领域：适应开放交通环境，实现安全可靠智能驾驶.....31

（三） 物流运输领域：优化仓储物流产线，实现高效货物运转.....32

（四） 家庭服务领域：解放人类双手束缚，实现全场景的智能家务服务.34

（五） 医疗康养领域：应对老龄化问题，实现拟人化交互服务.....35

（六） 其他领域：从赋能到变革，推动各行各业创新与转型.....36

四、具身智能发展所面临的挑战....38

（一） 技术挑战.....38

（二） 应用挑战.....41

（三） 标准与合规挑战.....44

五、迈向未来，具身智能迎来无限可能....45

（一） 技术创新发展，推动具身智能持续进化.....45

（二） 产业跨界整合，开辟更广阔的市场空间.....46

（三） 体系重构加速，引发更深层次社会思考.....47

图目录

图1 国内外专家有关具身智能的观点....3

图2 具身智能的“三要素”概念内涵示意图....6

图3 具身智能发展历程......13

图4 具身智能技术体系......16

图5 具身智能产业链示意图......43