工业机器人行业发展分析报告 ( 50页)

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内容目录

1. 产业将进入中速增长期,未来5 年复合增速16% ........7

1.1 政策扶持和汽车/3C 电子产能转移是核心驱动力.......7

1.2 中国有望比肩发达国家，引领机器人产业发展..........8

2. 我们提出跟踪和预测市场需求的“成长+周期”模型.......10

2.1 汽车（35%）、3C 电子（23.5%）是机器人两大下游..........10

2.2 构建需求预测框架：成长性—密度提升，周期性—需求传导...........10

2.3 汽车和3C 终端销量及固定资产投资是产业预测先行指标........14

2.4 半年领先指标-日本机器人对华订单；当月指标-中国机器人产量....16

3. 从产业链看竞争格局：进口替代、集中度提升是长期趋势......18

3.1 进口替代是长期强逻辑，不同产业环节进程有快慢.........18

3.2 上游核心零部件：长期看减速器有望打破日本垄断.........19

3.3 减速器：看好长期前景，有望打破日本垄断....21

3.4 中游本体：国产份额持续上升，外资地位动摇........25

3.5 下游系统集成：国产实现逆袭，选好应用领域至关重要..........27

4. 具备什么特征的国产企业能杀出重围？..........32

4.1 巨头经验：核心运控技术决定潜力，业务协同延伸决定体量...........32

4.2 国产突围：掌握核心运控技术的本体龙头，选对下游的集成龙头....37

5. 重点公司......39

5.1 克来机电：抓住新能源扩产红利的汽车电子自动化龙头..........40

5.2 埃斯顿：最像发那科的国产机器人龙头，并购德国百年企业...........42

5.3 博实股份：石化化工后段装备龙头，饱满订单指引业绩高增长........45

5.4 机器人：布局全产业链，半导体装备前景可期........48

6. 风险提示.......50

图表目录

图表 1：2001-2018 年中国机器人销量复合增速37%......7

图表2：2006-2018 年中国机器人保有量复合增速33%..........7

图表3：2000-2018 中国机器人发展四阶段.....7

图表4：当前中国机器人产业类似日本1990 年，进入中速增长期...........8

图表5：2018 年中国工业机器人销量全球占比37%........8

图表6：2018 年中国工业机器人保有量全球占比23%....8

图表7：从零部件、本体到集成的工业机器人产业链.......9

图表8：中国是第三个具备工业机器人完整产业链国家...........9

图表9：从机器智能到人工智能，中国比肩发达国家.......9

图表10：中国高质量AI 论文产出世界第一.....9

图表11：2018 年汽车、3C 下滑，食饮、物流、汽车电子等新兴下游高增速10

图表12：“成长+周期”工业机器人市场预测框架.........11

图表13：汽车、3C 终端销量指标领先机器人需求1 年.........11

图表14：上年乘用车销量增速和机器人当年销增速匹配.......11

图表15：上年手机销量增速和机器人当年增速大致匹配.......11

图表16：2018 年中国工业机器人密度实际仅为63.......12

图表17：2006-2018 年中国工业机器人密度提升21 倍.........12

图表18：中国汽车行业机器人密度为主要国家63%.....12

图表19：中国汽车行业机器人密度8 年提高6 倍..........12

图表20：中国非汽车行业机器人密度为发达国家1/4....13

图表21：中国非汽车行业机器人密度8 年提高10 倍.....13

图表22：预计2023 年中国工业机器人达到中期密度上限134......13

图表23：2020-2023 年中国工业机器人集成市场空间4776 亿元..........14

图表24：2020-2023 年机器人销量复合增速16%.........14

图表25：中国工业机器人市场将进入中速增长阶段......14

图表26：8 月PMI 指数相比7 月下滑...........15

图表27： 1-8 月电子固定投资同比11.1%，持续回暖...........15

图表28： 8 月乘用车产销量降速放大但产量降速收窄..........15

图表29：8 月新能源车产销降速均放大........15

图表30： 8 月国内智能手机销量降速收窄到2.8%........16

图表31： 8 月国内智能手机产量降速放大到10.7%......16

图表32：8 月中国工业机器人产量降速放大至19.3%...........16

图表33： 1-8 月中国工业机器人产量降速放大到6.6%.........16

图表34： Q2 日本工业机器人订单降速收窄至-17% .....17

图表35： Q2 日本工业机器人销售额降速扩大至-16%..........17

图表36： Q2 日本工业机器人对中国出口476 亿日元...........17

图表37： Q2 日本工业机器人对中出口降速收窄至-26% ......17

图表38：世界上第一台工业机器人诞生于1956 年.......18

图表39：国产机器人力量持续崛起.......18

图表40：中国机器人产业链各环节完备........19

图表41：2015-2018 中国工业机器人国产化率不断提升........19

图表42：系统集成环节国产机器人突破最快.........19

图表43：减速器、伺服系统、控制系统合计成本占比70%...........20

图表44：2018 年中国运动控制市场规模超20 亿元......20

图表45：工业机器人控制器格局和本体基本一致..........20

图表46：2018 年国内伺服系统市场规模160 亿元........21

图表47：安川、松下、三菱是机器人伺服市场前三......21

图表48：核心上市公司工业机器人控制系统&伺服系统发展情况..........21

图表49：国产RV 减速器长期逻辑：供小于求......22

图表50：四大家族（除发那科外）在华新增本体产能规划....22

图表51：2017 年内资本体出货前三：埃夫特、埃斯顿、众为兴...........23

图表52：主要国产本体商产能不断爬坡........23

图表53：2017 年开始纳博特斯克产能难以支撑订单增长......24

图表54：纳博零部件订单近两年持续位于低位.....24

图表55：国产RV 减速器核心企业已突破量产......25

图表56：多关节、直角坐标、SCARA 是三大本体类型........25

图表57：四大家族中国市场份额50%左右...........26

图表58：外资品牌占据优势的工业机器人细分领域......26

图表59：2018 年TOP10 厂商占有超60%中国市场份额......26

图表60：本土系统集成商占比96%......27

图表61：本土系统集成商下游行业覆盖完备.........27

图表62：本土集成商垄断低端、领先中端、渗透高端...........27

图表63：本土集成商垄断长尾，领先3C，突破汽车....28

图表64：本土系统集成商在汽车、3C、新能源领域均发展较好....28

图表65：汽车智能化与网联化发展趋势........29

图表66：中国新能源汽车产量持续高速增长.........29

图表67：各类车型汽车厂电子成本占比........30

图表68：汽车电子成本占比未来将达到50%以上.........30

图表69：2017-2022 年全球汽车电子市场增速8%.......30

图表70：2017-2022 年中国汽车电子市场增速11%.....30

图表71：中国汽车电子Tier1 市场格局.........31

图表72：博世全球资本开支近45 亿欧元......31

图表73： 2020 年中国汽车电子自动化市场285 亿元...........31

图表74：工业机器人和数控机床对比...........32

图表75：工业机器人四大家族优势及业务模式比较......32

图表76：发那科发展历史.....33

图表77：发那科一体三翼的核心业务模式....33

图表78：ABB 发展历史.......34

图表79：ABB 和贝加莱各自优势明显而又互补....34

图表80：GE 工业北美渠道资源深厚，助力ABB 拓展业务.......34

图表81：安川电机发展历史.........35

图表82：KUKA 发展历史.....36

图表83：KUKA 系统集成业务收入占比最高.........36

图表84：2014-2018 年库卡收入..........36

图表85：2014-2018 年库卡营业利润...........36

图表86：四大家族财务指标对比..........37

图表87：中国工业机器人企业商业模式分析.........37

图表88：国金机器人重点公司及对标海外巨头盈利预测及估值.....39

图表89：公司位于机器人产业链下游的系统集成..........40

图表90：公司下游主要客户为汽车领域........40

图表91：2014-2019H1 年公司收入快速增长........41

图表92：2014-2019H1 年公司归母净利润快速增长.....41

图表93：2019H1 年公司盈利能力有所回升..........41

图表94：2019H1 公司费用率下降、管理良好......41

图表95：2018 年公司收入结构....41

图表96：2018 年公司分产品毛利率稳中有升.......41

图表97：公司发展四阶段，目前进入整合增长期..........43

图表98：发那科和埃斯顿业务模式比较........43

图表99：2019H1 公司营业收入负增长.........44

图表100：2014-2019H1 公司净利润增速下降......44

图表101：2019H1 机器人收入占比继续提高........45

图表102：2019H1 公司盈利能力稳中有升...........45

图表103：2014-2019H1 公司分产品毛利率稳升..........45

图表104：2014-2019H1 公司三费费率略升.........45

图表105：公司四类核心产品及应用场景......46

图表106：2018 年石化化工行业收入占比75%....46

图表107：2018 年粉粒料设备及产品服务合计占比74%......46

图表108：2019H1 公司收入爆发增长70%..........47

图表109：2019H1 公司归母净利爆发增长104%.........47

图表110：公司毛利率、净利率、ROE 持续回升..........47

图表111：2019H1 公司费用率降低6.8pct....47

图表112：公司经营净现金流持续为正.........47

图表113：公司存货周转略有下滑，应收周转改善........47

图表114：预收及存货是收入的强指引领先指标...........48

图表115：新松机器人：涵盖机器人全产业链.......48

图表116：2018 年收入增长26%，增速创近5 年新高..........49

图表117：新松机器人：2018 年扣非业绩同比增长23% ......49

图表118：2014 年ROE 高达18%，近3 年处于低位...........49

图表119：毛利率保持30%以上，净利率近3 年下滑...........49

图表120：2018 年公司经营净现金流额明显好转..........50

图表121：2018 年政府补贴极少，业绩质量明显提升...........50

图表122：新松机器人2018 年主营业务收入（亿元）..........50

图表123：新松机器人：主营业务保持较高毛利率水平.........50