工业机器人的核心零部件行业分析( 23页)

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目录

一、核心零部件制约发展，亟需突破 ...... 4

1、减速器——工业机器人的“关节” ........ 5

2、伺服系统——机器人的动力源 ........... 7

3、控制器——软硬件结合，自主化率较高 .......... 8

二、突破之路势在必行............ 10

1、“食物链”顶端的零部件，价格歧视促突破 .......... 10

2、自主可控亟需政策支持 ...... 12

三、进口替代迎来拐点............ 13

1、减速器——信任破冰，未来可期 ............ 13

2、伺服系统——实现追赶，加速替代 ......... 15

四、国产机器人核心推荐 ........ 17

1、埃斯顿(002747)——研发引领突破，零部件盼替代 ........... 17

2、拓斯达(300607)——渠道是核心竞争力，持续高速增长 ........... 19

3、机器人(300024)——产能逐渐释放，切入半导体领域 ....... 21

4、中大力德(002896)——减速器开始突破 ........ 22

图表目录

图1：中国工业机器人销量（单位：台） ...... 4

图2：2016 年国内工业机器人各品牌市场份额 ........... 4

图3：伺服系统原理图 ....... 7

图4：伺服驱动器........ 7

图5：伺服电机 ........... 7

图6：控制器结构........ 9

图7：工业机器人产业链 ......... 10

图8：工业机器人各产业链毛利率（%） ........... 11

图9：国内外厂商工业机器人营收规模对比（百万美元） ...... 11

图10：减速器市场份额 .......... 13

图11：2015 年伺服系统市场份额 ........ 16

图12：公司业务发展历程 ....... 18

图13：公司营业状况（单位：百万） ......... 18

图14：公司业务分布情况 ....... 18

图15：公司重大投资收购一览 ...... 19

图16：机器人相关公司研发费用（百万） ......... 19

图17：研发投入占营收比例 .......... 19

图18：公司历史概况 ....... 20

图19：公司营业收入及净利润（单位：百万） ......... 20

图20：公司业务结构分布 ....... 20

图21：公司营业状况（单位：百万） ......... 21

图22：公司业务分布情况 ....... 21

图23：公司营业状况（单位：百万） ......... 22

图24：公司业务分布情况 ....... 22

表1、国内外生产成本差距 ....... 5

表2、两种工业机器人常用减速器介绍 .......... 6

表3、精密减速器重要性能指标 ....... 6

表4、工业机器人伺服电机的性能要求 .......... 8

表5、核心零部件相关政策支持 ............ 12

表6、国内知名精密减速器生产厂商 ........... 13

表7、国内外减速器性能指标对比 ........ 14

表8、国产减速器框架合同/订单情况 .......... 15

表9、伺服电机市场参与者 ............ 15

表10、伺服电机性能对比 ....... 17

表11：国内机器人相关重点公司估值表 ...... 23

表12：海外机器人相关公司业绩/估值表 ............ 23