激光雷达行业深度报告( 52页)

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目录

一、激光雷达是实现自动驾驶的必要路径........ 7

1.1、自动驾驶提速，硬件配置先行 ............ 7

1.2、激光雷达是实现L4/L5 的核心传感器 .......... 9

1.2.1、自动驾驶传感器各有优劣 .......... 9

1.2.2、“纯视觉”or“强感知”？自动驾驶玩家如何布局L4/5 解决方案？ ...... 10

1.2.3、各应用场景对激光雷达要求各有不同 ........ 12

1.3、技术路线：机械式、MEMS 是主流，OPA、Flash、FMCW 发展空间大 ....... 13

1.3.1、工作原理：激光雷达是自动驾驶汽车之“眼”........ 13

1.3.2、按测距方法：FMCW 未来会得到更多应用 ......... 14

1.3.3、按扫描方式：MEMS 是主流，OPA、Flash 潜力大..... 15

二、需求端：智能汽车尚在导入期，Robotaxi 和ADAS 成长空间广阔...... 20

2.1、汽车市场空间是手机3 倍，且智能汽车尚在导入期 ............. 20

2.2、无人驾驶：激光雷达主战场 ............. 21

2.2.1、Robotaxi 颠覆了传统汽车产业盈利模式 ............. 21

2.2.2、Robotaxi 头部玩家商业化加速 ......... 22

2.2.3、预计2025 年全球无人驾驶领域激光雷达市场规模达到35 亿美元......... 24

2.3、ADAS：高级别辅助驾驶量产在即 ............ 25

2.4、机器人：行业新增量 ...... 26

2.5、车联网：路侧V2X 建设即将铺开 ............. 27

三、供给端：行业成长初期，主力玩家各有优势 ............. 28

3.1、核心壁垒：车规级、规模化、强迭代 ........ 28

3.1.1、从“0-1”，车规级认证是关键 ............. 28

3.1.2、从“1-N”，规模化降本是核心 ............. 29

3.1.3、高额研发投入和人员储备支撑技术迭代 ..... 30

3.2、车载应用将成主流，行业格局尚不清晰 ............. 31

3.3、国外企业起步较早，国内玩家迎头赶上 ............. 32

3.3.1、Velodyne：机械式激光雷达龙头，先发优势显著 ........ 32

3.3.2、Luminar：1550nm MEMS 激光雷达领军者 ....... 34

3.3.3、Aeva：FMCW 先行者 ............. 35

3.3.4、Innoviz：905nm MEMS 激光雷达制造商 ........... 37

3.3.5、华为：车规级、高线束、低价格 ...... 38

3.3.6、Livox：独创非重复扫描技术............. 39

四、禾赛科技：国内激光雷达上市第一股...... 39

4.1、国内激光雷达行业开拓者，机械式和半固态齐头并进 ......... 39

4.1.1、无人驾驶为切入点，率先绑定头部科技公司 ...... 39

4.1.2、机械式和MEMS 方案齐头并进，业务领域持续开拓 ............ 41

4.2、实控人专业背景强大 ...... 42

4.3、营收规模全球第二，毛利率高于同业 ........ 43

4.4、加大芯片和算法领域研发投入，保障核心竞争力 ........ 44

4.5、IPO 募投项目：巩固制造、芯片和算法能力 ...... 45

五、看好禾赛科技突出重围 ......... 45

5.1、产品端：机械式产品性能超越Velodyne ............ 45

5.2、产能端：IPO 募投扩产，稳步扩张 ........... 47

5.3、生产端：自主生产，降本增效 .......... 48

5.4、价格端：持续迭代，ASP 相对稳定 .......... 49

六、市场如何给激光雷达公司估值？ ............. 49

6.1、参照公司：计算平台、视觉方案供应商、汽车技术颠覆者 ........... 49

6.2、估值指标：EV/Revenue、EV/EBITDA 最常用 ........... 50

6.3、激光雷达赛道未享受股估值溢价，Luminar 现阶段最被看好 ........ 50

七、风险提示 ............. 52

图表目录

图1：全球自动驾驶领域主要玩家和自动驾驶布局 ............ 7

图2：科技和芯片公司自动驾驶发展路径更为激进 ............ 8

图3：市场上已经量产的自动驾驶传感器方案，新势力和科技公司更为激进（单位：个） .... 8

图4：自动驾驶传感器在汽车上的应用随着单车智能的升级大幅增长 .......... 9

图5：各类传感器性能比较 ............ 9

图6：精度方面，激光雷达是毫米波雷达的10 倍 ............ 10

图7：纯视觉计算代表为特斯拉、Mobileye 和Apollo Lite ............. 11

图8：Mobileye 将把摄像头、雷达/激光雷达开发成独立的子系统 ............. 11

图9：Mobileye 明确下一代系统将使用前置雷达 ............. 11

图10：奥迪之后，其他主流车厂都推出激光雷达方案 ............. 11

图11：全球主流OEM、Tier1 和科技公司在激光雷达领域布局 .......... 12

图12：激光雷达下游应用领域广泛 ...... 13

图13：无人驾驶和高级辅助驾驶将成为激光雷达最大的应用领域 ............. 13

图14：iPhone12 上搭载激光雷达模组 ........... 13

图15：ToF 激光雷达工作原理 ...... 14

图16：ToF 和FMCW 测距法的主要特点 ........... 14

图17：FMCW 抗干扰性强，是Aurora 推荐方案 ............ 15

图18：Aeva 是业内首个采用FMCW 法的激光雷达公司 ..... 15

图19：激光雷达按技术路线分类、原理和主要玩家 ........ 15

图20：激光雷达优劣势对比 ........ 16

图21：目前机械激光雷达仍然占据较大份额 .......... 16

图22：随着芯片技术进步，Flash、OPA 方案将得到发展 ......... 16

图23：机械式激光雷达线别丰富 .......... 16

图24：Waymo 自研Honeycomb 激光雷达依然是传统机械式构造 ......... 16

图25：Luminar 有固态MEMS 激光雷达Hydra 和Iria 两款产品 ......... 17

图26：Innoviz 新发布的InnovizTwo 体积减半，比初代产品比成本下降70%。 .......... 17

图27：Quarnergy 的S 系列是业内首款OPA 架构的激光雷达............. 18

图28：双棱镜方案随着扫描时间增达到100％的视场覆盖率............ 18

图29：Livox 产品和售价 ............. 18

图30：各技术路径下已落地产品参数和应用范围 ............ 19

图31：2017-2025E 全球激光雷达市场规模（亿美元） ............. 20

图32：全球手机销量和增速（单位：亿台） .......... 21

图33：全球汽车销量增速（亿台） ...... 21

图34：目前L1/2 级智能汽车的新车渗透率约45%，相当于2012 年全球智能手机的渗透水平...... 21

图35：不同出行方式每英里用车成本比较（单位：美元） ...... 22

图36：Ark investment 对robotaxi 市场估值（单位：万亿美元） ........... 22

图37：Tesla 测算传统拼车服务平均收费为每英里2-3 美元 ............. 22

图38：Musk 预计单台robotaxi 每年潜在的毛利润大概在3 万美元 ........... 22

图39：RoboTaxi 商业化需要获得多重许可 ............. 23

图40：自动驾驶公司和整车厂合作，发力Robotaxi ....... 23

图41：全球Robotaxi 玩家规模和现状 .......... 24

图42：激光雷达是Robotaxi 标配传感器 ...... 25

图43：2017-2025E 全球激光雷达在Robotaxi/Robotruck 领域的市场规模（单位：亿美元）..... 25

图44：2017-2025E 全球激光雷达在ADAS 领域的市场规模（单位：亿美元） ..... 26

图45：激光雷达在机器人产业的应用 ............ 27

图46：2017-2025E 全球激光雷达在机器人领域的市场规模（单位：亿美元） ............ 27

图47：激光雷达在车联网领域的应用 ............ 28

图48：2017-2025E 全球激光雷达在车联网领域的市场规模（单位：亿美元） ............ 28

图49：从RFI 到签订生产合同的周期至少2 年 ...... 29

图50：激光雷达产业链 ....... 30

图51：激光雷达上游核心部件由外资企业主导 ...... 30

图52：激光雷达公司团队和融资规模 ............ 31

图53：目前激光雷达市场由传统测绘技术公司主导 ........ 31

图54：主要车载激光雷达企业技术路径及产品成熟度 ............. 32

图55：Velodyne 发展历程 ........... 32

图56：公司为推广产品降价，营收规模下挫（单位：百万美元） ............. 33

图57：Velodyne 预计毛利率将稳步提升（单位：百万美元） ........... 33

图58：Velodyne 预计到2024 年，收入将来自Robotaxi、ADAS 和无人配送（单位:百万美元）..... 33

图59：Velodyne 产品线丰富 ....... 34

图60：Luminar 发展历程 ............. 34

图61：Luminar 预期收入趋势（单位：百万美元） ........ 35

图62：Luminar 预期毛利润和毛利率趋势（单位：百万美元） ......... 35

图63：，Lumina 自研车规级双轴振镜，只需要1 个激光和2 个探测器，大幅降低成本 ......... 35

图64：Aeva 发展历程 ......... 36

图65：Aeva 营业收入预估（单位：百万美元） ............. 36

图66： Aeva 毛利润和毛利率预估（单位：百万美元） ........... 36

图67：Aeva 下游客户结构 .......... 36

图68：2025 年收入按照下游需求划分 ........... 36

图69：Aeva 产品和竞品对比 ....... 37

图70：Innoviz 营业收入预估（单位：百万美元） .......... 37

图71：Innoviz 毛利润和毛利率预估（单位：百万美元） ....... 37

图72：Innoviz2025 年预计收入中ADAS 产品占据67% ......... 38

图73：Innoviz 主打性价比，L3+雷达价格预计在1000 美元............. 38

图74：华为96 线中长距激光雷达 ........ 38

图75：华为激光雷达方案在北汽arcfox 上搭载，预计年内亮相 ...... 39

图76：过去4 年禾赛科技客户结构变化 ........ 40

图77：2019 年无人驾驶测试里程数排名前15 位的企业中，超过一半选用公司产品作为Robotaxi车队的主激光雷达（单位：万英里） ............. 40

图78：公司主营收入按区域划分 .......... 40

图79：公司主营收入按产品划分 .......... 40

图80：禾赛科技陆续推出多款激光雷达产品 .......... 41

图81：公司各项产品收入占比情况 ...... 41

图82：禾赛独创ZOLO（Zoomable Light Oscillator）技术............. 41

图83：公司股权结构情况 ............ 42

图84：公司营收及同比增速（单位：亿元） .......... 43

图85：公司主营业务毛利率走势 .......... 43

图86：公司收入规模位居全齐第二（单位：亿美元） ............. 44

图87：公司先发优势明显，毛利率高于竞争者 ...... 44

图88：公司研发费用及占营业收入比重（单位：万元）） ........ 44

图89：激光雷达公司需要高研发投入维持竞争力 ............ 44

图90：公司期间费用率情况 ........ 44

图91：公司净利润（亿元）及同比增速 ........ 44

图92：禾赛募投资金加强芯片和算法技术储备 ...... 45

图93：公司产品与竞品在不同距离下对同一辆轿车进行探测的点云数目............ 46

图94：Pandar64 与竞品性能指标对比 ......... 46

图95：Pandar40P 与竞品性能指标对比 ......... 46

图96：公司激光雷达产能及产能利用率情况 .......... 48

图97：禾赛科技毛利率大幅领先Velodyne、Luminar ..... 48

图98：禾赛主要产品和对应发布时间 ............ 49

图99：禾赛通过产品迭代，ASP 相对稳定（单位：美元） ....... 49

图100：激光雷达公司在寻求IPO 时一般选取三类公司作为经营和估值的对照 ........... 50

图101：Velodyne、Innoviz 选择EV/EBITDA 估值 ........... 50

图102：激光雷达和参照公司EV/Revenue 估值对比（2 月26 日收盘价） ........... 51

图103：激光雷达和参照公司EV/EBITDA 估值对比（2 月26 日收盘价） ............ 51

图104：激光雷达和参照公司P/S 估值对比（2 月26 日收盘价） ..... 52

图105：主要上市公司预期收入（单位：亿美元） .......... 52

表1：视觉解决方案局限性较大 ............ 12

表2：不同场景下对激光雷达的要求 ............. 13

表3：部分搭载激光雷达的新车型 ........ 25

表4：车企重点关注的激光雷达性能指标 ...... 29

表5：公司实际控制人简介 .......... 42

表6：公司主要产品毛利率情况 ............ 43

表7：禾赛科技募投资金使用规划（单位：万元） .......... 45

表8：Pandar128 与市场上其他128 线器件产品参数对比 ....... 46

表9：PandarXT 与市场上同类竞品的参数比较 ..... 47

表10：部分激光雷达企业生产模式 ...... 48