激光雷达发展深度报告( 28 页)

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目录

1 激光雷达：智能驾驶汽车的千里眼 ....... 5

1.1 L3+自动驾驶时代即将到来 .... 5

1.2 激光雷达是高级自动驾驶的必备 ..... 6

1.3 车企积极使用激光雷达作为主要智驾传感器 ...... 8

2 激光雷达系统：多种方案并存，半固态仍是中短期主流方案，零部件国产替代空间较大 ....... 9

2.1 激光器：VCSEL 和光纤激光器逐渐取代EEL，1550nm 波长应用比例逐渐提升 .... 10

2.2 扫描方式：中短期内半固态仍是主流，转镜方案或更适合车规落地 .... 12

2.2.1 半固态激光雷达：转镜方案更容易满足自动驾驶车规要求 .... 12

2.2.2 固态激光雷达：长期看好，短期内技术和生产问题难以解决 .... 15

2.3 测距方式：ToF 成熟度高，FMCW 仍需解决调频机制及商用成本等难题 ....... 16

2.4 接收探测器：APD 是当前主流，未来SPAD/SiPM 占比上升 ..... 17

2.5 主控板：外资主导，核心芯片国产化率低.... 19

3 激光雷达整机：竞争格局未定，市场空间广阔，量产等因素带来成本持续下降 ..... 19

3.1 竞争格局及市场：国内厂商成长迅速，市场格局不确定性较强，2025 年百亿美金市场空间 ....... 19

3.2 激光雷达演进方向：产品性能向看得更远、看得更清、寿命更长演进，量产等因素带来成本持续下降 .... 21

4 投资建议 ..... 23

4.1 投资标的 ....... 23

4.2 永新光学：依托光学领域深厚积淀，在细分环节树立稳定壁垒 .... 23

4.3 镭神智能：1550nm 光纤激光器实践先行者 ..... 26

5 风险提示 ..... 28

图表目录

图1： 我国L2、L3 级智能网联汽车渗透率将不断提高 ..... 6

图2： 2020-2022 上半年我国L2 级辅助驾驶乘用车渗透率 ....... 6

图3： 特斯拉自动驾驶解决方案 .... 8

图4： 特斯拉硬件配置升级路径 .... 8

图5： 激光雷达扫描探测示意图 .... 8

图6： 激光雷达3D 点云图 ..... 8

图7： 激光雷达分类.... 9

图8： 转镜激光雷达内部拆解图 ...... 10

图9： 转镜激光雷达成本结构 ...... 10

图10： EEL 激光器结构图 ....... 10

图11： MEMS 微振镜效果图 ....... 13

图12： 一维转镜方案示意图 .... 14

图13： 二维转镜方案示意图 .... 14

图14： 转镜激光雷达.... 14

图15： 相控阵雷达原理示意图 .... 15

图16： Flash 激光雷达原理 ...... 16

图17： ToF 与FMCW 探测原理 ...... 17

图18： 激光雷达探测器结构图 .... 18

图19： 激光雷达探测器技术路线迭代 .... 18

图20： 激光雷达主控板结构图 .... 19

图21： 2021 年全球车载激光雷达市场份额 ....... 20

图22： 2021-2025 年中国车载激光雷达市场规模（亿元） ...... 21

图23： 全球激光雷达市场规模预测（亿美元） .... 21

图24： 激光雷达技术/成本发展趋势 ....... 22

图25： Ouster 所有数字激光雷达均具有相同的核心架构 .... 23

图26： Aeva LiDAR-on-Chip 技术 ....... 23

图27： 2021 年永新光学主要产品及业务结构 ....... 24

图28： 永新光学为嫦娥二号研制的星载镜头 .... 25

图29： 永新光学与多所高校建立稳定的产学研合作关系 .... 25

图30： 2015-2021 年永新光学营收情况（单位：亿元） ...... 26

图31： 2015-2021 年永新光学归母净利润情况（单位：亿元） ...... 26

图32： 镭神智能905/1550nm 车规混合固态激光雷达 ...... 26

图33： 镭神智能LS 系列512 线点云图 ..... 26

图34： 镭神智能激光雷达产品矩阵齐全 .... 27

图35： 镭神智能入选工信部人工智能产业创新揭榜优胜单位 .... 27

图36： 镭神智能荣获2020 年度国家科技进步二等奖 ...... 27

图37： 镭神智能客户分布情况 .... 28

表1： 《汽车驾驶自动化分级》国家标准 .... 5

表2： 不同车载传感器技术特点对比 .... 7

表3： 国内外车载激光雷达前装量产情况 .... 9

表4： 不同光源激光器对比 ...... 11

表5： 不同波长激光对比 ...... 12

表6： 布局1550nm 光源的部分厂商及产品情况 ....... 12

表7： 转镜方案激光雷达厂商与产品情况 ...... 15

表8： OPA 激光雷达特点 ..... 15

表9： Flash 激光雷达特点 .... 16

表10： FMCW 激光雷达特点 ...... 17

表11： 主控板芯片主要参与者 .... 19

表12： 不同激光雷达厂商采用的技术路线不同 .... 20

表13： 激光雷达产业链相关公司估值表 .... 23

表14： 永新光学镀膜技术积淀充分 .... 25