高阶智驾发展分析报告( 26 页)

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目录

一、高阶智驾超预期，催动政策落地 ....... 5

1.1 法规瓶颈下行业迈入政策周期，政策落地正当时 .... 5

1.2 L3 标准正式落地符合预期，行业将迎新发展 .... 7

二、激光雷达：高阶智驾核心，自动驾驶最大增量 ....... 8

2.1 0-1：头部企业出货翻倍，23 年0-1 突破 ....... 8

2.2 技术前景展望：激光雷达对高阶智驾不可或缺，行业应用前景确定 .... 9

2.3 市场空间：24 年新车批量上市，行业1-N ..... 10

2.4 供应链：关注整机和上游激光器、探测器等部件 ....... 11

三、V2X：高阶智驾之必需，政策驱动下行业有望实现0-1 跨越 ....... 14

3.1 产业催化：高阶智驾CORNER CASE，V2X 应用趋势确定 ...... 14

3.2 政策催化：政策陆续落地，V2X 0-1 趋势强化 ...... 15

3.3 市场空间：车联网市场空间广阔，高阶智驾催生百亿级别市场 ....... 17

3.4 产业链：产业落地时间线清晰，商业模式开发空间巨大 ..... 18

四、ADAS 传感器清洗：L3 落地，催生清洗新需求 ....... 19

4.1 产业催化：高阶自动驾驶快速进步，传感器清洗0-1 趋势确定 ....... 19

4.2 技术方案：液/气/气液混合三种技术路线并行，清洗泵为核心部件 ....... 20

4.3 市场空间：ASP 提升幅度最大的优质赛道之一 ...... 21

4.4 行业格局：成本和反应速度优势，国内公司有望占据主导 ....... 22

五、核心标的 ...... 22

5.1 禾赛科技：激光雷达龙头之一技术路线领先 .... 22

5.2 万集科技：行业龙头之一产品齐备，车联网贡献最大弹性 .... 23

5.3 高鸿股份：C-V2X 标准引领者，创造多项业内第一 ...... 24

5.4 恒帅股份：传感器清洗系统产品开发布局领先 ...... 25

六、投资建议 ...... 25

七、风险提示 ...... 26

图表目录

图表1： 车企采用芯片类型一览 ...... 5

图表2： 17-19 年国内车企抓紧布局自动驾驶 ....... 5

图表3： 部分国内车企L2+车型月度销量渗透率 ..... 5

图表4： 23 年智驾车型密集发布和推出（圆圈代表月销量，越大则代表销量越高） ...... 6

图表5： 欧盟UNECE R157 文件对ALKS 的规定 ...... 6

图表6： 欧洲车企L3 布局加速 ....... 6

图表7： 22 年6 月以来中央&地方政策推进智驾发展 ..... 7

图表8： 1117 工信部公布智能网联汽车准入与试点规则 ...... 8

图表9： 23 年搭载激光雷达车型数量统计（款） .... 8

图表10： 2023 年1-10 月激光雷达车型渗透率 ...... 8

图表11： 主流视觉传感器性能对比 ....... 9

图表12： 激光雷达降本路径选择 .... 10

图表13： 当前激光雷达降本趋势显著（元） ...... 10

图表14： 24 年将推出的部分带激光雷达的重点车型 .... 10

图表15： 24 年和23 年搭载激光雷达车型销量预测（万辆） ..... 11

图表16： 激光雷达未来将孕育千亿级别市场空间 ...... 11

图表17： 激光雷达产业链（数字代表价值量，元） .... 12

图表18： 车企车型与激光雷达厂商对应关系 ...... 13

图表19： 激光雷达部件拆分及其下游应用场景 .... 13

图表20： 2023 年激光雷达整机厂市场竞争格局 .... 13

图表21： 2023 年高速NOA 每100 公里接管率 ...... 14

图表22： 2023 年城市NOA 每30 公里接管率 ....... 14

图表23： 小马智行5 代无人驾驶技术硬件分布 .... 14

图表24： Robotaxi 企业展出样车一览 .... 14

图表25： 从L2-L4，单车智能所需传感器数量逐渐递增 ..... 15

图表26： 高昂的BOM 成本阻滞高阶智驾及Robotaxi 行业的发展（辆） ....... 15

图表27： V2X 的四种应用情形 ....... 15

图表28： OBU/RSU 收发装置概览 ..... 15

图表29： 地方政府加强V2X 建设速度 .... 16

图表30： 24 版C-NCAP 中三个单车智能解决不了的场景及分析 ....... 16

图表31： 中高端电车硬件趋同 ...... 17

图表32： 2020-2026 年C-V2X 装配量与装载率 ..... 17

图表33： OBU 端市场空间测算 ....... 17

图表34： RSU 端市场空间测算 ....... 18

图表35： C-V2X 应用场景落地路线图 ..... 18

图表36： 车联网产业链标的梳理 .... 19

图表37： 特斯拉Model 3 由于污垢遮挡受限制的功能 ...... 19

图表38： 福特第四代传感器清洗系统 .... 20

图表39： 智能清洗系统结构图 ...... 20

图表40： 各厂商传感器清洗系统方案 .... 21

图表41： 法雷奥固态激光雷达的清洗装置 .... 22

图表42： ADAS 清洗产品市场空间测算（亿元） .... 22

图表43： 各厂商ADAS 传感器清洗产品进度 ....... 22

图表44： 19-22 年禾赛科技营收（亿元） ..... 23

图表45： AT128 部分参数 ....... 23

图表46： 万集科技历年营收及营收构成（亿元） ...... 23

图表47： 公司主营业务毛利率对比 ...... 23

图表48： 万集科技主要产品 .... 24

图表49： 万集科技智慧道路侧基站 ...... 24

图表50： 高鸿股份营业收入（亿元） .... 24

图表51： 22 年高鸿股份业务构成 .... 24

图表52： 19-22 年恒帅股份营收（亿元） ..... 25

图表53： 19-22 年恒帅股份净利润（亿元） ....... 25