具身智能行业发展分析 ( 29 页)

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目录

具身智能临近IPHONE 时刻 ..... 5

具身智能有望成为智能体最佳载体..... 5

智能体使机器人由被动编程控制走向主动决策..... 6

智能体可实现机器人底层控制..... 7

仿真为智能体赋能的主流路径 ...... 10

仿真软件有望实现大范围应用....... 10

CAE 用于工业仿真模拟，国产化率正快速提升...... 12

具身智能商业化落地：关注软件和垂直领域软硬结合路径 ..... 15

数据是具身智能发展的核心....... 15

商业化路径一：通用机器人技术难度高，行业巨头加速布局....... 16

商业化路径二：纯软件路径建议关注英伟达、华为合作厂商....... 17

商业化路径三：垂直领域软硬结合建议关注细分龙头....... 20

投资建议及风险提示 ...... 22

投资建议...... 22

风险提示...... 22

索辰科技...... 23

图表目录

图表1. 具身智能由本体和智能体组成 ...... 5

图表 2. 不同大模型参数对比 ...... 5

图表 3. 机器人向智能化、通用化发展 ...... 6

图表 4. 大模型逐步应用到具身智能中 ...... 7

图表 5. 大模型使智能体由被动编程控制走向主动决策 ...... 7

图表 6. 分层框架示意图 ...... 8

图表 7. RT-2 模型采用端到端架构 ..... 8

图表 8. 端到端架构与分层架构优劣对比 ...... 9

图表 9. 自动驾驶早期分层框架发展更快 ...... 9

图表 10. 具身智能训练方法对比 ...... 10

图表 11. Mobile ALOHA 遥操作系统 ....... 10

图表 12. Optimus 动捕演示 ...... 11

图表 13. X-Embodiment 数据集 ....... 12

图表 14. CAE 软件构成 ..... 12

图表 15. 2021 – 2026 年中国CAE 市场规模 ....... 13

图表 16. 2022 年中国CAE 市场份额 ....... 13

图表 17. 国内外CAE 厂商对比 ....... 14

图表 18. 语言模型中的Scaling Law .... 15

图表 19. 特斯拉影子模式加速数据采集 ...... 16

图表 20. 具身智能商业化厂商对比 ...... 16

图表 21. 1X Neo 机器人针对日常家庭辅助场景 ..... 17

图表 22. 优必选机器人操作系统ROSA 介于应用层和硬件层之间 ..... 18

图表 23. 算法与硬件结合的机械臂控制 ...... 18

图表 24. NVIDIA 形机器人通用基础模型 Project GR00T ....... 19

图表 25. 九号机器人与英伟达联合开发Nova Cater AMR ....... 19

图表 26. 国内机器人操作系统 ...... 19

图表 27. ROS 2 实现软硬件集成 ....... 20

图表 28.基于移动机器人的海康智能自动化物流系统 .... 20

图表 29. 2017-2027 年中国AGV 市场规模及预测 ...... 21

图表 30. 海康机器人整体技术框架 ...... 21

股价表现 ...... 23

投资摘要 ...... 23

图表 31. CAE 市场替换需求测算 ..... 24

图表 32. 公司多学科仿真软件可实现航天飞行器热-结构耦合仿真分析 .... 25

图表 33. 2023 年公司主要产品类型以及相关指标 ...... 25

图表 34. 公司2023 年前五大客户情况 .... 26

图表 35. 公司六维力与力矩传感器性能参数 ...... 26

图表 36. 索辰科技2019-2023 年度主营业务收入及增速 ...... 27

图表 37. 索辰科技2019-2023 年度归母净利润及增速 ...... 27

图表 38. 索辰科技2019-2023 年度三费及费率变化 ...... 27

图表 39. 索辰科技2019-2023 年毛利率与净利率 ...... 27

图表 40. 盈利预测 ...... 28

图表 41. 可比公司估值 ...... 28

利润表(人民币 百万) ..... 29

现金流量表(人民币 百万) ..... 29

财务指标 ...... 29

资产负债表(人民币 百万) ..... 29