伺服电机发展分析( 21 页)

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目录

一、电机技术日趋成熟，伺服电机和步进电机是行业主流 ...... 4

1.1 历经200 年技术更迭与产业磨砺，电机逐步走向成熟 .... 4

1.2 人形机器人新增电机需求，伺服电机在众多分类中脱颖而出 ...... 5

二、人形机器人大时代来临，伺服电机需求有望爆发..... 7

2.1 伺服电机种类众多，高效+轻量化+微型化产品是未来发展方向 ..... 7

2.2 仿真人形结构带动伺服电机用量迎来指数级增长 ..... 10

2.3 人形机器人手指关节自由度提升，空心杯电机具备较强契合度 ..... 13

2.4 伺服电缸符合人形机器人降能耗目标，产品需求有望持续推升 .... 15

三、重点公司推荐..... 18

3.1 江苏雷利：中高端微特电机领军企业 ...... 18

3.2 鸣志电器：混合式步进电机龙头，加码无刷电机打造解决方案供应商 ....... 19

风险提示 ...... 21

图表目录

图表1：电机发展历程 ..... 5

图表2：电机分类（按照用途划分） ..... 5

图表3：步进电机结构图 ..... 6

图表4：伺服电机结构图 ..... 6

图表5：伺服电机与步进电机性能对比 ..... 6

图表6：人形机器人电机使用类型 .... 7

图表7：四自由度仿真眼球硬件结构 ..... 7

图表8：伺服电机产业链 ..... 7

图表9：中国伺服电机市场规模 ....... 8

图表10：中国伺服电机市场竞争格局（2021H1） ..... 8

图表11：伺服电机产业链 ....... 8

图表12：碳刷产品展示图 ....... 9

图表13：有刷电机和无刷电机构造 ...... 9

图表14：空心杯电机和普通电机结构存在差异 ..... 9

图表15：传统有槽无刷直流电机结构 ..... 10

图表16：无槽无刷直流电机结构 ....... 10

图表17：Tesla Bot 硬件配臵 ..... 11

图表18：多关节（六轴）机器人和SCARA 机器人展示 .... 11

图表19：Delta 机器人结构图 .... 11

图表20：人形机器人电机用量较传统工业机器人大幅增长 ....... 12

图表21：工业机器人伺服电机需求量 ..... 12

图表22：人形机器人电机需求量的敏感性分析（万台） ...... 13

图表23：五自由度手指机器人展示 .... 13

图表24：有刷空心杯电机结构图 ....... 14

图表25：无刷空心杯电机结构图 ....... 14

图表26：微特电机下游应用领域分布 ..... 14

图表27：微特电机市场竞争格局 ....... 14

图表28：鸣志电器部分类型产品价格展示 ...... 15

图表29：人形机器人空心杯电机需求量的敏感性分析（万台） .... 15

图表30：波士顿动力BigDog 足部理想轨迹图 ..... 16

图表31：波士顿动力机器人的期望驱动力仍以液压驱动为主 ....... 16

图表32：高性能电缸结构图 ...... 16

图表33：直线式电缸与平行式电缸的典型内部结构 ..... 17

图表34：人形机器人伺服电缸需求量的敏感性分析（万台） ....... 17

图表35：江苏雷利营业收入（亿元） ..... 18

图表36：江苏雷利归母净利润及增速（亿元） ....... 18

图表37：江苏雷利各业务收入占比 .... 18

图表38：江苏雷利综合毛利率及各产品毛利率 ....... 18

图表39：公司股权结构图 ..... 19

图表40：鸣志电器营业收入（亿元） ..... 19

图表41：鸣志电器归母净利润（亿元） ..... 19

图表42：鸣志电器各业务收入占比 .... 20

图表43：鸣志电器综合毛利率及分产品毛利率 ....... 20

图表44：公司部分产品种类展示 ....... 20