机器人行业发展分析报告( 35 页)

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目录

1. Tesla Bot 助力机器人行业踏上新征程 .... 5

1.1 机器人定义及发展历程 ..... 5

1.2 机器人分类 ....... 6

1.3 Tesla Bot 带来的新变化.... 7

2. 从工业机器人成熟产业链中获得的启示 ..... 9

2.1 替代人工趋势显著，中国市场举足轻重 ....... 9

2.2 机器人核心零部件成本占比高，国产替代关键环节 ....11

2.3 我国工业机器人市场规模稳步上升，2024 年超700 亿 ..... 18

3. 服务机器人：尚未成熟的技术，更大的市场空间 .... 19

3.1 不同应用场景服务机器人均具备广阔前景...... 19

3.2 服务机器人当下面临几大痛点有望突破 ..... 20

3.3 典型人形机器人企业及产品梳理 .... 22

4. Tesla Bot 推出带来的未来机器人猜想 ..... 25

4.1 猜想一：机器人应用场景的进一步拓宽，渗透加速 ....... 25

4.2 猜想二：机器人向轻量化、柔性化发展，有望带动新领域需求 ..... 26

4.3 猜想三：未来智能机器人存在与电车共享部分产业链体系的可能 ..... 27

4.4 猜想四：一站式服务与定制化或成主流，第三方运营有望异军突起 ...... 28

5. 建议关注公司 ....... 28

5.1 埃斯顿：持续夯实竞争实力，国产工业机器人龙头 ....... 29

5.2 绿的谐波：国内谐波减速器龙头，盈利能力行业领先 ....... 30

5.3 汇川技术：国内工控龙头，多环节份额领先 ...... 31

5.4 禾川科技：工控自动化新星，多领域市占率领先....... 32

5.5 双环传动：业绩迈入高速增长，RV 减速器打开成长空间...... 33

6. 风险提示 ...... 34

图表目录

图表1：机器人主要发展历程 .... 5

图表2：智能机器人产业链全景图 ..... 6

图表3：机器人分类对比 ....... 6

图表4：2021 年中国机器人市场品类结构 .... 7

图表5：2016-2022E 中国工业机器人市场规模 .... 7

图表6：2016-2023E 中国服务机器人市场规模 .... 7

图表7：Tesla Bot 参数展示 ...... 8

图表8：Tesla Bot 硬件配置 ...... 8

图表9：Tesla Bot 产业链映射梳理 ....... 9

图表10：我国制造业用人成本持续快速上升 .... 9

图表11：总人口上涨趋缓，人口老龄化趋势显著 ..... 9

图表12：以机器人为终端的工业互联架构 ...... 10

图表13：全球工业机器人销量及同比增速 ...... 10

图表14：中国工业机器人销量占全球总销量比重 ....... 10

图表15：中国工业机器人密度仍有较大提升空间 ....11

图表16：机器人产业链全景图 .....11

图表17：2020 年工业机器人成本构成 ....... 12

图表18：2021 年工业机器人产业链毛利率水平 ..... 12

图表19：相应产业链对应企业 .... 12

图表20：工业机器人四大家族情况 ..... 13

图表21：机器人本体品种结构 .... 13

图表22：2021 年国内工业机器人结构占比 .... 14

图表23：我国工业机器人本体国产占比（%） ....... 14

图表24：2020 年我国工业机器人本体市场格局 ..... 14

图表25：减速器主要品类结构 .... 15

图表26：RV 减速器与谐波减速器具体介绍.... 15

图表27：2020 年全球机器人减速器市场竞争格局 ..... 16

图表28：2021 年国内机器人用RV 减速器市场格局 ...... 16

图表29：2021 年国内机器人用谐波减速器市场格局 ..... 16

图表30：2020 年我国伺服系统主要市场格局 .... 17

图表31：国产品牌伺服电机较国外品牌的技术对比 ....... 17

图表32：2021 年国内控制器各品牌市场份额 .... 18

图表33：预计2024 年中国工业机器人销量达39.7 万台 ....... 18

图表34：我国工业机器人市场规模测算 ..... 19

图表35：陪伴服务机器人主要品类 ..... 19

图表36：2019-2025E 年中国商用服务机器人市场规模（亿元） ...... 20

图表37：国内部分服务机器人产品价格详情 ...... 21

图表38：目前服务机器人智能化程度有待提升 ...... 21

图表39：服务机器人当下面临的主要痛点 ...... 22

图表40：典型人形机器人公司及产品介绍 ...... 22

图表41：Atlas 和BigDog 产品示意图 .... 23

图表42： Pepper 在商业场景中的应用 ...... 24

图表43：优必选Walker 机器人迭代产品 ....... 24

图表44：Digit 类人机器人搬运货物 .... 25

图表45：个人/家庭服务机器人形成规模化市场后的产品需求（部分国家） .. 26

图表46：碳纤维材质机器人及零部件 ..... 26

图表47：柔性化技术可使机器人更具灵活性 ...... 27

图表48：服务机器人各环节价值量参考 ..... 28

图表49：服务机器人相较工业机器人产业链更为复杂 ....... 28

图表50：未来机器人商业模式展望 ..... 28

图表51：产业链相关标的估值情况 ..... 29

图表52：埃斯顿营业收入情况及同比增速 ...... 29

图表53：埃斯顿归母净利情况及同比增速 ...... 29

图表54：埃斯顿收购情况 ....... 30

图表55：绿的谐波营业收入情况及同比增速 ...... 30

图表56：绿的谐波归母净利情况及同比增速 ...... 30

图表57：绿的谐波盈利能力突出 .... 31

图表58：汇川技术营业收入情况及同比增速 ...... 31

图表59：汇川技术归母净利情况及同比增速 ...... 31

图表60： 2019 年新一轮组织变革支撑工控龙头远航 .... 32

图表61：禾川科技营业收入情况及同比增速 ...... 32

图表62：禾川科技归母净利情况及同比增速 ...... 32

图表63：禾川科技以技术为核心完善产品线 ...... 33

图表64：双环传统营业收入情况及同比增速 ...... 33

图表65：双环传统归母净利情况及同比增速 ...... 33

图表66：双环传动毛利率、净利率情况 ..... 34

图表67：双环传动主要产品毛利率情况 ..... 34

图表68：双环传动RV 减速器技术成果事记 ....... 34