激光雷达产业链分析( 45 页)

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目录

一、激光雷达：主动控制之眼 ..... 5

1.1 激光雷达应用广泛，深度适配人工智能 ....... 5

1.2 ToF 是当前主流，FMCW 应用有望逐渐增多 ..... 5

1.3 核心三部件：激光器+扫描部件+感光芯片 ...... 8

1.4 机械式难符车规要求，固态、半固态更适乘用车。 ..... 10

1.5 多应用场景促生庞大需求，高阶自动驾驶不可或缺 ..... 12

二、海外跟踪：景气超预期，下游积极导入 .... 15

2.1 Velodyne：导入波士顿动力机器人，零部件供给紧张 ...... 16

2.2 Innoviz：获大众40 亿美元订单，提前实现全年目标 ....... 19

2.3 Ouster：工业机器人业务高增，L3 新品值得期待 .... 21

2.4 Luminar：营收增速亮眼，上调全年营收指引 ...... 24

2.5 Valeo：订单数量破记录 .... 26

三、需求端：汽车、工业、机器人，三大需求引擎 ...... 28

3.1 远期展望百亿美金市场，随智能化迅速增长 ....... 28

3.2 自动驾驶渗透加速，带动激光雷达放量 ...... 30

四、市场规模不断扩大，国内厂商加速崛起 .... 35

4.1 上游激光器探测器壁垒高，中游系国内优先突破口 ..... 35

4.2 中国厂商份额约1/4，全球地位不容忽视 ....... 40

4.3 国内相关标的 ...... 43

风险提示 ...... 45

图表目录

图表1：激光雷达发展历程 ..... 5

图表2：激光雷达工作过程 ..... 6

图表3：激光雷达参数 .... 6

图表4：ToF 雷达结构 .... 7

图表5：ToF 激光雷达核心模块示意图 ..... 7

图表6：FMCW 雷达框架 .... 7

图表7：FOV 示意图 ....... 8

图表8：激光雷达结构拆解 ..... 8

图表9：EEL（a），VCSEL（b） ...... 9

图表10：VCSEL 应用趋势 ...... 9

图表11：VCSEL 优缺点对比 ....... 9

图表12：扫描结构分类 ...... 9

图表13：各种扫描方法及原理 ....... 10

图表14：光电探测芯片材料 ...... 10

图表15：各种感光芯片材料 ...... 10

图表16：机械式激光雷达结构 ....... 11

图表17：Velodyne 第一代机械式Lidar（HDL-64E） ...... 11

图表18：MEMS 激光雷达工作原理 ..... 11

图表19：Velodyne 混合激光雷达产品 .... 11

图表20：光学相控阵（OPA）原理示意图 ....... 12

图表21：Flash 激光雷达工作原理 ...... 12

图表22：三种结构的激光雷达技术架构特点 ....... 12

图表23：不同应用场景下需求特性对比 ...... 13

图表24：摄像头、雷达、激光雷达方案 ...... 14

图表25：奥迪A8 激光雷达方案 ..... 14

图表26：华为96 线中长距激光雷达 ...... 14

图表27：车载激光雷达扫描效果示意图 ...... 15

图表28：22Q2 海外大厂法说会要点梳理 .... 15

图表29：公司各季度分业务营业收入（百万美元） ..... 16

图表30：Billings 数额(百万美元) ....... 16

图表31：公司毛利率（%） ...... 17

图表32：各项费用(千美元) ....... 17

图表33：波士顿Spot 移动机器人配备Velodyne 激光雷达传感器 ....... 17

图表34：Velodyne 激光雷达监测芬兰赫尔辛基31 个路口的交通流量 ....... 17

图表35：Velodyne 产品组合及核心技术 .... 18

图表36：公司年度出货量稳健增长 .... 18

图表37：公司长期财务目标 ...... 18

图表38：2022Q2 无新资本开支 ..... 18

图表39：公司各季度营业收入（百万美元） ....... 19

图表40：公司各季度营业收入（千美元） ...... 19

图表41：Innoviz 与大众合作路线图 ...... 20

图表42：成为Tier 1 将增厚Innoviz 利润并让利下游 ...... 20

图表43：innoviz 产品矩阵及与下游合作情况 ...... 21

图表44：公司各季度营业收入及增速（百万美元，%） ...... 22

图表45：毛利率稳定在市场领先水平 ..... 22

图表46：Sensor 出货量及增速（个，%） ...... 22

图表47：战略客户协议总数（个，左轴）及协议总额（右轴，百万美元） .... 22

图表48：L3 芯片可以更低成本提供更全面的覆盖 ....... 23

图表49：DF 固态传感器路线图（2025 年量产） ..... 23

图表50：Ouster L3 芯片性能较L2/L2X 大幅提升 ...... 23

图表51：Ouster OS 系列主要参数 .... 24

图表52：公司各季度营业收入及增速（百万美元，%） ...... 24

图表53：公司上调年度营收指引 .... 24

图表54：Luminar 资本支出及其增速（百万美元，%） ....... 25

图表55：Luminar 产能规划 ....... 25

图表56：公司各季度现金支出（百万美元） ....... 26

图表57：公司各季度现金头寸（百万美元） ....... 26

图表58：公司各季度分业务营业收入（百万欧元） ..... 26

图表59：各业务营收构成 ...... 26

图表60：公司各报告期毛利率 ....... 26

图表61：毛利率同比变化情况 ....... 27

图表62：2022 指引 ...... 27

图表63：2017-2025 全球激光雷达市场规模(亿美元) ...... 28

图表64：各应用领域激光雷达市场规模预测 ....... 28

图表65：全球激光雷达在无人驾驶领域出货量（万个）及增速（%） ...... 29

图表66：全球激光雷达在高级辅助驾驶领域出货量（万个）及增速（%） .... 30

图表67：部分搭载激光雷达的车辆 .... 30

图表68：全球2020 年-2024 年自动驾驶汽车出货量及增速预测（单位：千辆） ....... 31

图表69：汽车L0-L5 不同层次功能 .... 31

图表70：全球及中国新能源汽车销量 ..... 32

图表71：《智能网联汽车技术路线图2.0》中我国自动驾驶发展规划 ..... 32

图表72：中国自动驾驶市场渗透率预测 ...... 33

图表73：全球ADAS 市场规模 ....... 33

图表74：中国ADAS 系统功能渗透率 ..... 33

图表75：2025 年全球主要国家地区ADAS 渗透率预测 .... 34

图表76：2020-2025 年全球ADAS 功能渗透率预测 ..... 34

图表77：部分车厂自动驾驶车辆发展情况 ...... 35

图表78：产业链上游公司梳理 ....... 36

图表79：国内部分激光雷达厂商 .... 36

图表80：部分国际知名激光雷达厂商 ..... 38

图表81：激光雷达下游相关公司 .... 40

图表82：2021 年全球车载激光雷达厂商份额占比（%） ..... 40

图表83：2025 年激光雷达市场规模预测（亿美元） ....... 41

图表84：中国车载激光雷达市场规模（亿元） .... 41

图表85：2019-2022 年激光雷达投资事件 ...... 41

图表86：2022 年1-6 月国内激光雷达安装量（万颗）及传感方案 .... 42

图表87：2022 年及2023 年年国内激光雷达上车总量 ..... 42

图表88：国内激光雷达厂商产能布局规划 ...... 43