2020工业机器人行业发展分析报告( 72 页)

---

目录

核心观点 ...... 9

一、工业机器人行业拐点已现，疫情不改复苏趋势 ...... 9

二、国内工业机器人密度低于全球水平，自动化提升空间大 ......... 9

三、长期看，内资品牌有望弯道超越、逐步具备国际竞争力 ........ 11

1.我国工业机器人行业景气度回升，长期成长空间大 ........ 12

1.1 疫情或推迟主动补库存周期，但工业机器人行业景气度回升趋势不改 ..... 12

1.1.1 疫情或推迟制造业主动补库存周期来临，但不改新一轮补库存上行周期走向 ............ 12

1.1.2 工业机器人行业复苏拐点已现，行业景气度回升逻辑依然成立 ..... 13

1.2 借鉴日本经验，我国工业机器人仍将保持中速发展 ....... 15

1.2.1 日本常年雄踞全球工业机器人第一出口国宝座 ............. 15

1.2.2 预计2019-2024 年工业机器人销量复合增速为18.5%.......... 17

1.3 机器人是工业互联的核心载体，长期成长空间大 .......... 21

2.产业链剖析：自下游往上游突破，进口替代进程提速 ............. 23

2.1 机器人产业链：核心零部件成本占比约70% ........ 23

2.2 上游核心零部件：供应链国产化关键环节、值得期待 ............ 24

2.2.1 减速器：海外减速器厂商或遇产能瓶颈，国产厂商有望打破日本垄断

..... 24

2.2.2 伺服系统：日系品牌仍为主流、国产品牌差距缩小...... 28

2.2.3 控制器：技术与国外差距最小，可快速实现进口替代 ........... 30

2.3 中游本体：国产化率快速提升 ............. 31

2.4 下游集成：竞争分散，国产厂商强势逆袭 ............ 35

3.四大家族垄断全球工业机器人市场 ....... 37

3.1 四大家族垄断全球份额超40%，全产业链是王者之路 ........... 37

3.2 ABB：全球自动化技术领导者 ..... 39

3.2.1 ABB 发展历史 .......... 39

3.2.2 机器人及离散业务收入约231 亿元，收入占比11.8% .......... 41

3.3 发那科：起步于数控系统的工业机器人巨头 ......... 42

3.3.1 发那科发展历史 ...... 42

3.3.2 机器人收入约133 亿元，收入占比40% ............. 43

3.4 安川电机：具有百年历史的全球电气商 ....... 45

3.4.1 安川电机发展历史 ............ 45

3.4.2 机器人业务收入97 亿元，收入占比37% ............ 46

3.5 库卡：发家于汽车行业的全球工业机器人龙头 ..... 47

3.5.1 库卡发展历史 .......... 47

3.5.2 机器人本体收入90.6 亿元，收入占比36.3%...... 47

4.为什么中国也将出现国际工业机器人巨头？ .......... 49

4.1 中国庞大的自动化需求为国产机器人厂商提供成长沃土......... 49

4.1.1 我国工业体量全球第一，也是全球最大的机器人消费市场 ............. 49

4.1.2 我国机器人应用长尾区为国产厂商提供弯道超越的契机 ....... 50

4.2 创新驱动国产机器人厂商快速成长 ..... 53

4.2.1 中国正处于工程师红利期，后发优势大 ...... 53

4.2.2 引进吸收+自主创新，产业链逐步国产化 ............. 53

4.3 从进口替代到国际化：以工程机械为例 ....... 54

5.重点企业 ........... 57

5.1 主要企业汇总 ........... 57

5.2 埃斯顿：外延并购加速国际化，国产机器人龙头蓄势待发 ..... 58

5.3 拓斯达：口罩机放量超预期，全年大客户战略保驾护航......... 61

5.4 瀚川智能： 国际化智能制造装备供应商，扎根汽车电子稳健发展 .......... 63

5.5 快克股份：国内精密焊接智能装备龙头，技术研发保持市场竞争力 ........ 66

5.6 赛腾股份：消费电子机器人翘楚，积极收购拓宽业务 ............ 69

6.风险提示 ........... 72

图表目录

图1：5 月份我国工业机器人产量增速为17% ..... 9

图2：日本工业机器人订单增速已呈现复苏趋势 .......... 9

图3：2015-2018 年全球主要国家工业机器人密度：2018 年中国仅为64 台/万人 ........ 10

图4：我国工业机器人销量及增速 ............ 10

图5：我国工业机器人10 年保有量及增速 ........ 10

图6：2018 年全球工业机器人装机分布 ............. 11

图7：我国工业机器人下游行业应用 ......... 11

图8：2018 年国产机器人在一般制造业中占据较大份额..... 12

图9：国产品牌机器人销量结构逐渐高端化 ...... 12

图10：工业企业产成品存货累计同比（%） ..... 12

图11：设备制造业公司业绩变化周期与下游工业企业存货周期高度相关 ...... 13

图12：5 月份我国工业机器人产量增速为17% .......... 13

图13：日本工业机器人订单增速已呈现复苏趋势 ...... 13

图14：汽车工业固定资产投资、汽车行业利润增速............ 14

图15：计算机、通信和其他电子设备制造业固定资产投资累计同比增速 ...... 14

图16：日本工业机器人出口金额全球第一（单位：亿美元） ...... 15

图17：日本工业机器人出口占比约70-80% ...... 15

图18：全球工业机器人销量分布 ..... 15

图19：日本工业机器人销量情况 ..... 16

图20：日本工业机器人保有量情况 .......... 17

图21：日本劳动力、工资水平、GDP 增长率情况 ..... 17

图22：1970 年日本正式进入老龄化社会 .......... 18

图23：2001 年中国进入人口老龄化社会 .......... 18

图24：中国和日本65 岁以上人口占比从7%上升到14%需要24 年 ............ 19

图25：日本工业机器人密度 ............ 19

图26：2018 年我国工业机器人密度为64（单位：台/万人） ...... 20

图27：日本国内工业机器人销量增速 ...... 20

图28：我国制造业用人成本持续快速上升 ........ 21

图29：总人口上涨趋缓，人口老龄化趋势显著 .......... 21

图30：全球主要经济体经济增速放缓 ...... 22

图31：以机器人为终端的工业互联架构 ............ 22

图32：机器人产业链全景图 ............ 23

图33：工业机器人成本构成 ............ 24

图34：工业机器人产业链上下游毛利率水平 ............. 24

图35：RV 减速器构造 ............ 24

图36：谐波减速器构造 .......... 24

图37：全球范围内机器人行业应用的精密减速机市场销量占比 ........... 25

图38：全球工业机器人用减速机竞争格局 ........ 26

图39：2018 年国内RV 减速器市场格局 .......... 27

图40：2018 年国内谐波减速器市场格局 .......... 27

图41：伺服系统工作流程 ....... 28

图42：2018 年中国伺服系统主要供应商市场份额 ............. 29

图43：2017-2018 年国内伺服供应商占比 ........ 29

图44：历年工业机器人用伺服系统装机量 ........ 29

图45：2018 年国内工业机器人用伺服系统占比9.3% ........ 29

图46：工业机器人通用运动控制器产品 ............ 30

图47：国内控制器各品牌市场份额 .......... 31

图48：机器人本体的结构形式 ........ 32

图49：机器人本体的结构形式 ........ 32

图50：2018 年国内工业机器人销量结构 .......... 33

图51：我国主要工业机器人销量及国产化率（单位：万台/%） ........... 34

图52：2018 年我国工业机器人国产化率提升至28.3% ...... 34

图53：2018 年我国工业机器人本体厂商市场格局 ............. 34

图54：国产机器人竞争格局 ............ 35

图55：机器人系统集成 .......... 36

图56：系统集成商应用行业分布 ..... 37

图57：系统集成商集中区域分布 ..... 37

图58：全球工业机器人销量及增速 .......... 38

图59：四大家族占据全球工业机器人市场近40%的份额 ............ 38

图60：四大家族主营产品 ....... 38

图61：ABB 发展历史 ............. 40

图62：ABB 工业机器人发展历史 ............. 40

图63：ABB 历年营业收入及其增速 ......... 41

图64：ABB 历年净利润及其增速 ............. 41

图65：ABB 公司业务收入地区分布 ......... 42

图66：ABB 历年毛利率及其净利率 ......... 42

图67：ABB 各业务营业收入结构 ............. 42

图68：ABB 各业务EBITDA Margin（%） ....... 42

图69：发那科机器人发展历史 ........ 43

图70：发那科全球布局 .......... 43

图71：发那科历年营业收入及增速 .......... 44

图72：发那科各地区营收地区分布 .......... 44

图73：发那科各业务营业收入占比 .......... 44

图74：发那科历年毛利率和净利率 .......... 44

图75：安川发展历史 ..... 45

图76：安川电机公司机器人业务发展历史 ........ 45

图77：安川电机历年营业收入及增速 ...... 46

图78：安川电机历年毛利率和净利率 ...... 46

图79：安川电机各业务营业收入占比 ...... 46

图80：2019 年安川电机机器人业务区域分布 ............ 46

图81：库卡发展历史 ..... 47

图82：库卡公司机器人业务发展历史 ...... 47

图83：库卡历年营业收入及增速 ..... 48

图84：库卡历年毛利率和净利率 ..... 48

图85：库卡各业务营收占比 ............ 48

图86：库卡各业务EBITDA 利润率（%） ....... 48

图87：1978 年-2019 年中国工业增加值及增速 ......... 49

图88：2011 年起我国成为全球第一制造大国（单位:美元） ....... 49

图89：2018 年全球工业机器人装机分布 .......... 49

图90：我国工业机器人2013-18 年销量复合增速为33.3% ......... 49

图91：2015-2018 年全球主要国家工业机器人密度：2018 年中国仅为64 台/万人 ........ 50

图92：2019 我国制造业结构分布 ............ 51

图93：工业机器人应用场景从传统领域加快往新兴领域延伸 ...... 51

图94：2018 年中国工业机器人行业分布占比 ............ 52

图95：2018 年中国工业机器人分市场同比增长率 ............. 52

图96：2018 年国产机器人在一般制造业中占据较大份额 ........... 52

图97：国产品牌机器人销量结构逐渐高端化 ............. 52

图98：我国人口红利逐渐消失 ........ 53

图99：大学专科以上学历人数及其占就业总人数比例 ........ 53

图100：产学研合作模式 ........ 53

图101：我国工业机器人龙头企业研发费用率 ........... 54

图102：我国工业机器人龙头企业研发人员数量 ........ 54

图103：房地产及基建固定资产投资完成额 ...... 55

图104：国产挖掘机品牌市场份额不断提升 ...... 55

图105：2020 年前五月挖掘机出口占比8.0% ........... 55

图106：主要工程机械企业历年研发支出（单位：亿元） ........... 56

图107：主要工程机械企业历年研发支出占营收比例 ......... 56

图108：恒立液压挖掘机油缸市占率 ........ 57

图109：恒立液压挖掘机泵阀市占率 ........ 57

图110：埃斯顿发展历程......... 58

图111：2019 年埃斯顿收入构成（单位：亿元） ....... 59

图112：公司历年收入及增速 .......... 59

图113：公司历年归母净利润及增速 ........ 59

图114：公司分业务营业收入 .......... 59

图115：公司分业务毛利率 ..... 59

图116：Cloos 主要产品 ......... 60

图117：2019 年拓斯达收入拆分（单位：亿元） ...... 61

图118：公司历年营业收入及其增长率 ..... 61

图119：公司历年归属于母公司净利润及其增长率 ............. 61

图120：公司盈利水平变化情况 ...... 62

图121：公司各项业务毛利率水平 ............ 62

图122：瀚川智能采取全球化发展历程 ............. 63

图123：2019 年公司收入主要来自于智能制造装备业务 ............. 63

图124：智能制造装备中汽车电子行业占比超过90% ......... 63

图125：公司营业收入及增速 .......... 64

图126：公司归母净利润及增速 ...... 64

图127：公司盈利能力表现稳定 ...... 64

图128：公司毛利率在可比公司中表现优异 ...... 64

图129：汽车电子占整车成本持续上升，有望带来增量市场需求 ......... 65

图130：快克股份发展历史 ..... 66

图131：历年营业收入及同比 .......... 66

图132：历年归母净利润及同比 ...... 66

图133：2019 年分业务占比 ............ 67

图134：各业务毛利率 ............ 67

图135：快克股份及劲拓股份研发支出及研发费用率 ......... 67

图136：可比公司毛利率对比 .......... 67

图137：2020 年1-5 月计算机、通信电子制造业固定资产投资额累计同比增长7% ....... 68

图138：历年营业收入及同比 .......... 70

图139：历年归母净利润及同比 ...... 70

图140：历年分业务营收（单位：百万元） ...... 70

图141：2019 年各业务毛利率 ........ 70

图142：赛腾股份业务发展历程 ...... 70

图143：历年研发支出与占营收比例 ........ 71

表1：我国工业机器人的市场规模测算 ..... 21

表2：RV 减速器与谐波减速器的区别 ...... 25

表3：国内外工业机器人减速器对比情况 .......... 26

表4：国际减速机巨头产能情况 ....... 27