智驾芯片公司地平线分析报告( 59 页)

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目 录

1. 地平线：下一场汽车革命的国内领导者 ...... 5

1.1. 公司技术积淀深厚 ....... 5

1.2. 融资过程充分发挥产业协同效应 ....... 6

1.3. 落地能力强，产品矩阵完备 ....... 8

1.4. 开放生态打造高粘性产业链 ..... 11

2. 地平线vs 竞争对手 ....... 14

2.1. 地平线vs 竞争对手：产品性能对比 .... 14

2.2. 算力不是全部，芯片性能影响因素众多 ..... 17

2.3. 芯片真实计算效能 ..... 19

2.4. 地平线BPU 架构：为高等级自动驾驶而生.... 23

2.5. 编译进化&架构进化，进一步提升芯片效率 ...... 24

2.6. 英伟达vs 地平线 .... 26

2.7. 黑芝麻 ..... 32

2.8. 华为 ..... 35

2.9. Mobileye ...... 36

3. 地平线下游 .... 37

3.1. 海外Tier 1 ....... 37

3.1.1. 大陆集团 ..... 37

3.1.2. 联合电子 ..... 38

3.2. 国内汽车电子Tier 1 ....... 39

3.2.1. 华阳集团 ..... 39

3.2.2. 中科创达 ..... 40

3.2.3. 均胜电子 ..... 41

3.2.4. 科博达 ..... 43

3.3. 代工合作 ..... 44

3.3.1. 立讯 ..... 44

3.3.2. 伟创力 ..... 46

3.4. 深耕智驾Tier 1 ....... 46

3.4.1. 东软睿驰 ..... 46

3.4.2. 福瑞泰克 ..... 47

3.4.3. 四维图新 ..... 48

3.4.4. 宏景智驾 ..... 48

3.5. IDH 合作商 ..... 49

3.5.1. 天准科技 ..... 49

3.5.2. 金脉电子 ..... 50

3.5.3. 映驰科技 ..... 50

3.6. 第三方方案提供商 ..... 51

3.6.1. Kargobot ...... 51

3.6.2. 文远知行 ..... 52

3.6.3. 佑驾创新 ..... 52

3.6.4. 小马智行 ..... 53

3.6.5. 禾多科技 ..... 54

3.6.6. 轻舟智航 ..... 55

3.6.7. 觉非科技 ..... 56

3.6.8. 极目科技 ..... 56

3.6.9. 纵目科技 ..... 57

3.6.10. 智驾科技 ..... 58

4. 投资建议 .... 58

5. 风险提示 .... 59

图表目录

图 1：地平线发展历史 ....... 5

图 2：地平线智能计算架构BPU ...... 6

图 3：地平线融资历史 ....... 6

图 4：大众旗下CARIAD 与地平线合作 ..... 7

图 5：地平线征程5 芯片 ....... 9

图 6：地平线征程5 量产上车Roadmap ...... 9

图 7：征程 5 获得多个国内主机厂定点，高阶智驾优选 ....... 10

图 8：地平线征程系列芯片 ..... 10

图 9：征程5 首发意向合作伙伴 ...... 11

图 10：地平线合作车企 .... 11

图 11：地平线产业链合作生态.... 12

图 12：2022 年中国市场标配L2+NOA 功能智驾域控制器芯片方案市场份额 ..... 13

图 13：汽车芯片竞争格局 ....... 15

图 14：Mobileye 的五大技术构成全栈自动驾驶解决方案的技术平台 ....... 16

图 15：特斯拉自动驾驶架构 ....... 16

图 16：针对典型视觉神经网络模型征程5 的计算性能（MAPS）和能效（单位能耗MAPS）表现 .... 17

图 17：计算质量、计算效率、计算安全对比 ....... 18

图 18：智能计算的新摩尔定律 ....... 19

图 19：算力与MAPS 对比 ...... 20

图 20：GPU 卡与电路 ...... 21

图 21：英伟达H100 ..... 21

图 22：FPGA 概述图 ....... 22

图 23：BPU 计算架构：为高等级自动驾驶而生 ...... 23

图 24：地平线BPU 研发路线图 ..... 23

图 25：20 届上海国际车展推出Nash 架构 .... 24

图 26：算法、编译器和BPU 架构设计结合 ..... 25

图 27：BPU 纳什架构核心技术 ...... 26

图 28：芯片厂商和主机厂合作模式 ....... 27

图 29：地平线合作模式 ....... 28

图 30：地平线TogetherOS 模式 ..... 28

图 31：地平线艾迪AI 开发平台 ..... 29

图 32：天工开物开发平台 ....... 30

图 33：英伟达CUDA4.0 特点 ..... 31

图 34：英伟达GPU 典型加速模型架构 ..... 31

图 35：地平线征程5 芯片生态合作图 ....... 32

图 36：黑芝麻智能A1000 ....... 33

图 37：黑芝麻智能瀚海自动驾驶中间件平台 ....... 34

图 38：黑芝麻华山系列车规级芯片 ....... 34

图 39：华为ADS2.0 ..... 35

图 40：华为ADS2.0 特点 .... 35

图 41： 2019-2022 年Mobileye 芯片销售量 ..... 36

图 42：EyeQ6H 特点 .... 36

图 43：EyeQ6L 特点 .... 36

图 44：大陆集团与地平线达成合作 ....... 37

图 45：大陆芯智驾行泊域控1.0 ..... 38

图 46：大陆芯智驾行泊域控2.0 ..... 38

图 47：地平线与联合电子合作签约仪式 ....... 38

图 48：联合电子域控制器 ....... 39

图 49：地平线与华阳集团合作签约仪式 ....... 40

图 50：中科创达与地平线宣布成立合资公司 ....... 41

图 51：地平线与均联智行合作签约仪式 ....... 42

图 52：均胜电子座舱域控制器 ....... 42

图 53：均联智行智驾域控制器 ....... 43

图 54：科博达产品覆盖范围 ....... 44

图 55：征程5 域控制器 ....... 44

图 56：立讯域控制器 ....... 45

图 57：立讯LS500 ....... 45

图 58：伟创力L2+中央域控制器 ....... 46

图 59：东软睿驰X-Cube 系列 .... 47

图 60：东软睿驰X-Box4.0 ...... 47

图 61：福瑞泰克雷达传感器 ....... 47

图 62：福瑞泰克视觉摄像头 ....... 47

图 63：福瑞泰克视觉摄像头 ....... 48

图 64：四维图新双域合一L3+产品 ....... 48

图 65：宏景智驾域控制器 ....... 49

图 66：天准TADC-ORIN-2 .... 49

图 67：天准TADC-D52 控制器 ...... 49

图 68：金脉电子智能驾驶域控制器 ....... 50

图 69：金脉电子多功能前视一体机 ....... 50

图 70：映驰科技智能域控制器DCU3.0 解决方案 .... 51

图 71：KargoBot 自动驾驶货运车侧面...... 51

图 72：KargoBot 自动驾驶货运车正面...... 51

图 73：文远知行L4 自动驾驶产品 ..... 52

图 74：地平线整车智能中央计算芯片征程®5 ...... 52

图 75：佑驾创新基于征程5 打造的智能驾驶域控制器D3t .... 53

图 76：佑驾创新基于征程3 打造的智能驾驶前视一体机D2 ...... 53

图 77：小马智行搭载征程5 芯片的高速NOA 路试片段..... 53

图 78：禾多科技地平线合作签约 ....... 54

图 79：基于征程的自动驾驶域控制器HoloArk ....... 55

图 80：基于征程的智能前视相机HoloIFC ....... 55

图 81：“轻舟乘风”率先推出，解决城区NOA 用户痛点..... 55

图 82：基于地平线征程3 觉非科技视觉融合定位量产解决方案 ....... 56

图 83：搭载地平线征程5 的极目L2+级JMBEV 融合感知方案 .... 57

图 84：地平线与纵目科技合作签约仪式 ....... 57

图 85：智驾科技MAXIPILOT ....... 58

表 1：地平线参投企业统计 ....... 8

表 2：地平线、英伟达、特斯拉、华为芯片部分参数对比 ..... 14

表 3：Mobileye、黑芝麻、德州仪器部分参数对比 ...... 14

表 4：GPU、FPGA、ASIC 对比.... 22

表 5：黑芝麻融资历程 ..... 33

表 6：ADS1.0 与ADS2.0 对比 .... 35