1.1 中国成机器人发展源动力,国产以低端为主 ............ 5
1.2 核心零部件加速国产化 ......... 6
2.1 工业机器人商业模式的划分 ............ 11
2.2 本体企业利润微薄,难成产业中心 ....... 13
2.3 集成商竞争激烈,难以形成规模效应 ......... 15
2.4 全产业链布局,机器人企业的终极之路 ........... 16
3.1 四大家族垄断全球市场 ....... 20
3.2 两种路径,布局全产业链的发展经验 ......... 22
3.3 国产企业全产业链布局之道 ............ 26
图1:全球及中国工业机器人销量(千台) ........... 5
图2:中国工业机器人产量(台/套) ......... 6
图3:中国工业机器人市场份额 ........... 6
图4:2016 年中国工业机器人细分产品的销量占比 .......... 6
图5:2015 年全球工业机器人减速器市场竞争格局 .......... 8
图6:2017 年中国工业机器人减速器销量(台) ........ 8
图7:2015 年国内工业机器人控制器销量市场份额 .......... 9
图8:机器人产业链梳理 ........ 11
图9:2017 年中国工业机器人产品占比(按机型) ........ 13
图10:自主品牌工业机器人市场占有率(%) .......... 13
图11:2015 年国产企业零部件进口情况 ....... 14
图12:2015 年工业机器人总成本拆解 .......... 14
图13:2017 年国内工业机器人各类厂商占比 ........... 16
图14:2014-2016 年工业机器人下游销售量占比 ............ 16
图15:机器人产业链价值分布 ........... 17
图16:2016 年全球工业机器人企业市占率 ......... 18
图17:机器人代表性企业净利率对比 ............ 19
图18:机器人代表性企业资产周转率对比(次) ............ 19
图19:四大家族全球市场份额 ........... 20
图20:2016 年四大家族在中国市场的高端领域份额 ............ 20
图21:2016 年四大家族中国市场份额 .......... 20
图22:2017 年机器人业务营业收入及营业利润率对比 ......... 21
图23:发那科业务发展史 ............ 23
图24:ABB 公司核心业务及市场地位 ........... 23
图25:安川机电营业收入构成比例 .......... 24
图26:安川分项业务营业利润(百万美元) ....... 24
图27:ABB 营业收入构成比例 .......... 24
图28:发那科营业收入构成比例 ....... 24
图29:库卡业务发展路径梳理 ........... 25
图30:库卡分项业务营收对比(百万美元) ....... 26
图31:库卡分项业务毛利润对比(百万美元) ......... 26
图32:国内企业毛利率对比(%) .......... 27
图33:工业机器人业务营业收入对比(百万元) ............ 27
图34:埃斯顿机器人产业链布局 ....... 28
图35:拓斯达机器人产业链布局 ....... 29
表1:机器人减速器国产化进展 ........... 7
表2:国内主要伺服电机厂商介绍(金额单位:亿元) ........... 8
表3:国内控制器厂商布局(金额单位:亿元) .......... 9
表4:工业机器人主要零部件生产企业梳理 ......... 10
表5:机器人商业模式梳理 ........... 12
表6:工业机器人产业链各环节主要参与者 ......... 12
表7:2017 年搬运机器人裸机成本构成 ......... 14
表8:2017-2019 年中国工业机器人市场规模测算 .......... 15
表9:2017 年机器人产业链上各企业盈利能力梳理 ........ 18
表10:各企业机器人业务经营数据......... 21
表11:四大家族核心优势对比 ........... 22
表12:国内企业产业链布局及机器人业务2017 年经营数据............ 26
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