1.1. “核心零部件+机器人”双核双轮驱动公司成长 ....... 6
1.2. 公司股权结构集中,实控人持股约42% .... 6
1.3. 并购增厚业绩,毛利率稳步提升 .... 7
2.2.1. 短期:劳动力成本提升加速机器换人 ...... 11
2.2.2. 中长期:银发浪潮、劳动年龄人口减少等问题仍严峻 ....... 12
2.2.3. 国家政策,地方先行,大力推进智能制造....... 13
2.2.4. 产业技术升级大势所趋,从机器替人到智能制造 ....... 15
3.1. 日本:工业机器人王国,大发展分四步走 ...... 20
3.2. 美国:工业机器人发源地,产业发展相对曲折 ...... 20
3.3. 行业龙头发那科顺势而生 ...... 21
3.4. 潮流涌动,中国有望诞生新的发那科 ...... 23
4.1. 四大核心优势助推公司快速成长 ...... 25
4.2. 持续推进产业链并购,协同整合未来可期 ...... 26
4.3. 行业景气度持续,机器人业务市占率有望持续提升 ...... 27
4.4. 定增聚焦五大研制项目,提高公司竞争力 ...... 29
5.1. 业务拆分 ..... 31
5.2. 估值探讨 ..... 31
6. 风险提示 .... 33
图 1:2020 年公司工业机器人及成套设备占比总收入的66% ....... 6
图 2:2016-2020 年公司工业机器人业务营收规模不断提升 ...... 6
图 3:实控人持股约42%,公司管理层联合持股约0.86% ..... 6
图 4:公司2011-2020 年营收CAGR 约20% .... 7
图 5:公司2011-2020 年归母净利润CAGR 约8% ...... 7
图 6:2020 年公司毛利率约为34%,净利率为6 % .... 7
图 7:公司ROE 波动主要受销售利率影响 ...... 8
图 8:公司现金流情况逐渐改善 .... 8
图 9:机器人进入第三代智能机器人时代 .... 9
图 10:机器人主要分为工业机器人、服务机器人以及特种机器人....... 9
图 11:2019 年全球工业机器人市场规模159 亿美元 ....... 10
图 12:2019 年中国工业机器人市场规模约57 亿美元 ..... 10
图 13:2019 年亚太地区在运工业机器人占全球的62% ....... 10
图 14:近3 年亚太地区为工业机器人发展最强劲的地区 .... 10
图 15:搬运和上下料仍为工业机器人首要应用领域 .... 11
图 16:在运工业机器人下游客户主要以汽车及电子制造业为主..... 11
图 17:制造业就业人员年均工资2008-2019CAGR11% .... 12
图 18:2012 年起主要工业机器人生产国出口均价呈下降趋势 ....... 12
图 19:工业机器人销量与65 岁老人以上占比趋势同向 ...... 13
图 20:0-15 岁人口比例降低预示着未来15 年劳动力人口降低 ...... 13
图 21:2018 年全国各省智能制造试点示范项目合计304 个 ....... 15
图 22:智能制造核心特征 .... 15
图 23:我国目前已具备机器人完整产业链生产能力 .... 16
图 24:2018 年世界工业机器人市场份额,发那科占比16% ...... 17
图 25:2019 年中国工业机器人市场份额,发那科占比12% ...... 17
图 26:2019 年中国工业机器人密度修正后约80 台/万人 .... 17
图 27:我国工业机器人密度大幅落后于其他发达国家,低于全球平均水平,提升空间巨大 ..... 18
图 28:日本工业机器人密度从1980 年起开始爆发 ...... 18
图 29:日本制造业员工人数中枢约1000 万人,近年有所下滑....... 18
图 30:中国老龄化占比约日本1991 年水平 ...... 19
图 31:中国人口结构与日本20 世纪90 年代相似 .... 19
图 32:2025 年中国工业机器人市场规模超250 亿元,2020-2025 年CAGR 约21% .... 19
图 33:发那科2007-2018 年营收CAGR 约6% ..... 21
图 34:发那科2007-2018 年归母净利润CAGR 约6% ...... 21
图 35: 发那科除减速机外,其他零部件都能自行生产 ...... 21
图 36:发那科机器人在同等级负载程度上拥有更高精度 .... 22
图 37:发那科营收同比增速快于其他三大巨头 .... 22
图 38:库卡业绩同比增速较高,发那科增长稳定 .... 22
图 39:发那科毛利率优于其他三大巨头 .... 22
图 40:发那科净利率优于其他三大巨头 .... 22
图 41:发那科研发占比常年保持5%以上,且高于其他巨头 ...... 23
图 42:发那科在全球有264 个服务网点,布局108 个国家 .... 23
图 43:从财务指标来看,埃斯顿与新松机器人相当,但现金流略好于新松机器人 ..... 23
图 44:埃斯顿研发占比总营收的10%左右,优于同业 .... 24
图 45:2017 年埃斯顿占比国产工业机器人出货量的6% ..... 24
图 46:公司坚持自主知识产权研发,工业自动化+工业机器人产品矩阵齐备 ...... 25
图 47:埃斯顿布局工业互联网,搭建云监控与运维系统架构 .... 26
图 48:2021 年2 月日本机器人订单额同比增长72% ....... 27
图 49:8 月PMI 指数50.1%,持续高于枯荣线 ..... 27
图 50:2025 年公司自身机器人本体(不含CLOOS)销售额有望达20 亿元.... 29
图 51:公司业务拆分 .... 31
图 52:20 世纪90 年代机器人四大家族估值泡沫 ..... 32
图 53:发那科通过业绩增长逐渐消化高估值 .... 32
表 1:智能制造为中国制造业主要驱动力之一,被国家所重视 ...... 13
表 2:各地方政府积极推动智能制造产业发展 ...... 14
表 3:国产机器人企业梯次进口替代 ...... 16
表 4:全球工业机器人密度表(1998 与2003 对比) ....... 18
表 5:公司自2016 年起对技术进行整合,应用逐渐开拓 .... 26
表 6:各大国外机器人企业中国建厂情况 ...... 27
表 7:国内企业产能情况 ...... 28
表 8:埃斯顿与发那科业务模式相近 ...... 28
表 9:2021 年度非公开发行A 股预案项目 .... 29
表 10:2021 年7 月非公开发行A 股发行对象 ...... 30
表 11:可比公司估值对比 .... 32
表附录:三大报表预测值 ...... 34
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