机器人产业研究( 74 页)

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目录

一、工业机器人：核心零部件技术突破是关键，国产替代空间广阔

1.1 机器人市场结构：按应用场景，主要分为工业、服务与特种机器人三大类

1.2 工业机器人：国内市场发展方向——渗透率提高下关注产业链核心技术突破企业

1.3 中日韩工业机器人发展启示：关键在于产业环境+人才培养+需求催化

1.4 日本工业机器人巨头发展路径梳理与总结：核心在于产业链布局与技术研发

1.5.1 全球工业机器人市场：中国为主要市场，韩国制造业机器人密度最高

1.5.2 全球工业机器人市场：需求端来看中日仍处于成长阶段，韩国已步入成熟市场

1.5.3 全球工业机器人市场： 多关节机器人已规模化使用，汽车领域为主要运用领域

1.5.4 全球工业机器人市场： 前四家公司占据过半市场份额

1.5.5 全球工业机器人市场： 发那科毛利率、净利率水平更高，营收CAGR更为突出

1.6 工业机器人领军企业之库卡：技术实力与研发能力对潜在的市场进入者形成较高的进入壁垒

1.7.1 行业现状：智能制造加速升级助力工业机器人快速发展

1.7.2 行业现状：各国发展模式各异，中国模式悄然兴起

1.8 关键零部件：成本占比最高，四大家族占据主导地位，国产厂商正逐步突破

1.9.1 机械结构层面——垂直多关节机器人销量占比最大

1.9.2 应用行业层面——汽车与电子行业应用需求占据半壁江山

1.9.3 应用领域层面——六大用途，搬运机器人占比最高

1.10 搬运机器人：多用于物流行业，仓储系统，AGV搬运机器人最为常见

1.11 焊接机器人：提高焊接质量，保障工人安全，产品周期明确

1.12 装配机器人：运动及定位精度更高，柔性更好

1.13 加工机器人：技术日趋成熟，广泛应用，提高效率与质量

1.14 喷涂机器人：易操作、易维护、利用率高

1.15 洁净机器人：避免污染，提高效率，主要用于电子器件与医院制造

1.16 国产智能工业机器人企业：埃斯顿整体业绩表现更优，毛利率水平突出

1.17 产业标的总结：提供机器人整体解决方案的下游厂商为主要获得融资企业

二、服务机器人：现有应用场景高度细分，未来需发力技术和商用

2.1.1 行业拆分：服务机器人当前应用场景分散，技术差别大

2.1.2 功能分类：购买动机带动销售，人工替代与创新领域为发展主线

2.1.3 行业方向：使用场景分阶段整合后，实现生产模块化、规模化

2.1.4 盈利拆分：多方向提升盈利能力

2.2.1 送餐机器人发展：进入智能化阶段，龙头企业加速抢占市场

2.2.2 市场需求：国内市场加速发力，优质客户成为核心竞争力

2.2.3 擎朗智能：技术不断突破，产品矩阵丰富，匹配各类细分餐饮场景

2.3.1 自动送货机器人：应用场景多元化，聚焦短距离配送

2.3.2 外卖、物流配送市场：市场规模增长难掩盖配送压力、市场需求明显

2.3.3 自动送货机器人：性价比低导致覆盖面低，功能不明确，购买需求移至终端场所

2.3.4 自动配送机器人：与国外企业横向对比，场景适应度有提升空间

2.4.1 养老助残机器人：功能上护理+交互相辅相成，满足老人生理+心理需求

2.4.2 养老助残机器人： B端机构护理人员缺口大，养老机器人需求迫切

2.4.3 养老助残机器人：市场缺口+政策利好，商业模式不断创新

2.4.4 公共代步机器人：传统电动轮椅升级，增加出行灵活性，实现场景拓展

2.5.1 机器人商业化发展阶段：深入实用性探索+针对性技术研发

2.5.2 人形机器人：技术发展打好基础，紧贴需求深度挖掘使用场景

2.5.3 突破方向：技术突破后提高实用性，实现规模化生产

2.5.4 特斯拉机器人团队：机械工程师为主，与汽车自动驾驶团队合作研发

2.5.5 特斯拉机器人：以人为本，以技术为核

2.6.1 产业标的总结：服务机器人获融资众多，多为天使/Pre-A轮

三、医疗机器人：需求高涨，医疗机器人方兴日盛

3.1 行业背景：供需双振+政策扶持，医疗机器人发展空间广阔

3.2 定义及分类：手术+康复+医疗服务，手术机器人技术壁垒高

3.3 发展阶段：中国仍处起步期，手术机器人潜力大

3.4 分析框架：建议关注关键部件自研+报批+准入能力

3.5 手术机器人：3.0手术时代，腔镜及骨科机器人为主要单元

3.6 关键技术：成像系统+机械臂+软件设计决定精准度

3.7 研发注册：产学研加速资源整合+创新通道加速审批，助力良好生态

3.8 盈利模式：装机跑马圈地，耗材实现长久营收

3.9 医院准入：审核严格+采购流程长，前瞻性投标助力装机

3.10 应用场景：科室+术式覆盖广，但高价限制应用

3.11 应用场景：直观天智航采购最多，产品商业化进度或加速竞争

3.12 政策梳理：支付端规范+报销，加速手术机器人应用普及

3.13 康复机器人：需求广阔，技术革新+医保覆盖为增长点

3.14 产业标的总结：手术机器人赛道火热，京沪穗产业实力雄厚