基于AI 人形机器人发展分析( 27 页)

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目录

一、风起人形机器人，多方势力入局 ....... 5

1.1 复盘工业机器人：场景适用性+降本是提升渗透率的关键 ..... 5

1.2 人形机器人风起，多方势力入局 ....... 8

二、AI 赋能+特斯拉入局，人形机器人产业化有望加速....... 12

2.1 特斯拉入局，开启蓝海新赛道 ..... 12

2.2 人形机器人成本构成及零部件分析 ..... 15

三、国产零部件产业链有望受益 ..... 18

3.1 电机：核心零部件构成之一 ..... 18

3.1.1 空心杯电机：海外积淀深厚，国产厂商有望突破 ...... 18

3.1.2 无框电机：国产企业有望凭借性价比优势加速突破 ...... 19

3.2 减速器：人形机器人有望带动谐波减速器市场规模提升 ..... 20

3.3 丝杠：国产企业发展空间大 ..... 23

四、投资建议 ..... 26

五、风险因素 ..... 27

图 表 目 录

图表 1：机器人分类和应用领域情况 ....... 5

图表 2：全球工业机器人市场规模及增速 ....... 6

图表 3：全球服务机器人市场规模及增速 ....... 6

图表 4：2023Q1 中国工业机器人市场份额 ....... 6

图表 5：中国工业机器人国产化率情况 ..... 6

图表 6：2023Q1 国内工业机器人下游市场情况 ....... 7

图表 7：协作机器人扩展了机器人应用场景 ..... 7

图表 8：中国工业机器人市场规模及增速 ....... 8

图表 9：中国协作机器人市场规模及增速 ....... 8

图表 10：典型人形机器产品参数情况 ...... 8

图表 11：双足人形机器人的全球发展 ...... 9

图表 12：部分企业布局情况 ...... 9

图表 13：人形机器人可能应用领域市场空间测算 ....... 10

图表 14：优必选机器人相关技术 ..... 11

图表 15：Optimus 展现精确控制能力 ...... 12

图表 16：Optimus 展示抓握和AI 识别人类动作能力 ..... 12

图表 17：ChatGPT 在机器人领域的运用 .... 13

图表 18：特斯拉单车价格及净利率变化 ....... 13

图表 19：特斯拉将车端规模化策略融入机器人研发中 ....... 14

图表 20：机器人驱动方式 ....... 14

图表 21：Optimus 与 FSD 共用视觉感知 ...... 15

图表 22：Optimus 眼中的世界 ....... 15

图表 23：中国工业机器人成本构成 ....... 16

图表 24：智能服务机器人产业链 ..... 16

图表 25：部分智能机器人相关技术 ....... 17

图表 26：Optimus 躯干拥有28 个运动关节 ..... 17

图表 27：Optimus 手部情况 ...... 17

图表 28：空心杯电机爆炸图 ..... 18

图表 29：空心杯电机形状 ....... 18

图表 30：空心杯电机优势和应用范围 ..... 19

图表 31：无框电机外形 ..... 19

图表 32：无框电机优势 ..... 20

图表 33：无框电机在人形机器人领域应用 ..... 20

图表 34：无框电机在协作机器人领域应用 ..... 20

图表 35：减速器是机器人核心零部件 ..... 21

图表 36：无框电机优势 ..... 21

图表 37：谐波减速器结构示意图 ..... 22

图表 38：谐波减速器运行示意图 ..... 22

图表 39：旋转关节示意图 ....... 22

图表 40：2020 年全球精密减速器行业市场份额 ..... 23

图表 41：特斯拉机器人运用行星滚柱丝杠 ..... 23

图表 42：2015-2022 年全球滚珠丝杆市场规模及增速情况 .... 24

图表 43：2014-2022 年中国滚珠丝杆市场规模及增速情况 .... 24

图表 44：2021 年全球滚珠丝杆行业市场竞争格局情况（单位：%） .... 24

图表 45：鼎智科技丝杠技术规模化情况 ....... 25

图表 46：主要标的情况 ..... 26