自动驾驶Waymo分析报告( 25页)

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内容目录

一、软件定义汽车共识下， 六大趋势驱动行业进步.......... 5

1.1 趋势一：政策、技术驱动下，ADAS 渗透率快速提升......... 5

1.2 趋势二：传统分布式电子电气架构向集中式转变....... 7

1.3 趋势三：软硬件解耦降低研发成本，构建汽车软件生态...... 7

1.4 趋势四：OTA 升级将成为完全自动驾驶功能数据更新最佳实践............. 8

1.5 趋势五：传统车企重心向软件转移，多向合作以求优势互补+规模效应........... 9

1.6 趋势六：格局生态化，三大路径初见端倪...... 10

二、自动驾驶产业链分为三大环节， 高技术壁垒造就高集中度........ 13

2.1 传感层：主要分为激光雷达和视觉主导两派，未来走向融合...... 13

2.2 决策层：车规芯片护城河高，科技巨头纷纷入局..... 13

2.3 执行层：安全性要求高，线控转向成突破口............ 14

三、Waymo 技术领先，商业化落地持续推进...... 14

3.1 全面自主研发大幅降本，建立产品及生态壁垒........ 14

3.2 虚实结合路测，助力测试数据全面领先......... 15

3.3 从甲方到乙方，从封闭到开放............. 16

3.4 运输服务、方案授权多点开花，十年内有望成为千亿收入公司............ 17

3.5 首轮共获30 亿美元外部融资，资本、业务双管齐下助力发展............. 19

3.6 多重原因导致最新估值缩减，未来有望重回巅峰..... 19

四、采用分部P/S 估值法，Waymo 市值超2600 亿美元........ 21

4.1 自动驾驶出租：以里程计费，2030 年营收可超千亿美元........... 21

4.2 自动驾驶出租广告：参考电梯电视屏幕，2030 年营收可超300 亿美元......... 21

4.3 卡车货运：以成本倒推营收，2030 年营收为30 亿美元............. 22

4.4 硬件出售：近期以机械式激光雷达为主，有望通过量产+技术进步快速降本.. 23

4.5 Waymo 公司估值..... 23

图表目录

图表1：软件从多方面改变汽车....... 5

图表 2：汽车软件和电子电气架构市场增长预测.......... 5

图表 3：SAE 定义中Level 0 – Level 2 属于ADAS ..... 5

图表 4：ADAS 主要功能......... 5

图表 5：2016 年起，欧美日中陆续强制标配AEB ....... 6

图表 6：激光雷达价格趋势预测....... 6

图表 7：ADAS 市场增长预测........... 6

图表 8：博世电子电气架构分级....... 7

图表 9：电子电气架构市场增长预测......... 7

图表 10：基于分布式架构的AUTOSAR 规范..... 8

图表 11：简化版AUTOSAR 规范............. 8

图表 12：基于集中式架构的特斯拉CCM 中央计算模块....... 8

图表 13：独立于底层硬件开发软件的安波福SVA 架构........ 8

图表 14：FOTA 更新的典型流程...... 9

图表 15：OTA 市场增长预测........... 9

图表 16：特斯拉OTA示意图........... 9

图表 17：宝马 X5 全车OTA示意图.......... 9

图表 18：汽车供应链扁平化，主动权往整车厂集中........... 10

图表 19：智能网联汽车出行生态圈......... 10

图表 20：车企多向合作自动驾驶项目..... 10

图表 21：Waymo One 自动驾驶出租界面........ 11

图表 22：百度Apollo 平台架构...... 11

图表 23：特斯拉自动驾驶路测里程预测........... 12

图表 24：以Waymo 为代表的激光雷达主导............. 13

图表 25：以特斯拉为代表的视觉主导..... 13

图表 26：特斯拉自研车载芯片....... 14

图表 27：地平线推出中国首款车规芯片........... 14

图表 28：线控制动是自动驾驶执行系统的重要部分........... 14

图表 29：线控转向市场增长预测............ 14

图表 30：Waymo 自2019 年3 月起出售自研激光雷达....... 15

图表 31：激光雷达市场增长预测............ 15

图表 32：Waymo 自动驾驶路测里程变化......... 15

图表 33：Waymo 模拟仿真路测场景....... 15

图表 34：2018 年加州车辆管理局自动驾驶脱离报告数据............ 16

图表 35：2019 年加州车辆管理局自动驾驶脱离报告数据............ 16

图表 36：Waymo 增加自我角色，开放软硬件方案授权服务........ 17

图表 37：Waymo One 自动驾驶出租示意图............. 17

图表 38：Waymo One 程序界面............. 17

图表 39：Waymo Via 自动驾驶8 级重卡示意图........ 18

图表 40：Waymo Driver 安装过程.......... 18

图表 41：Waymo 自动驾驶出租、卡车货运、方案授权三大商业模式持续推进中..... 18

图表 42：谷歌入局车载系统.......... 19

图表 43：Waymo 母公司生态........ 19

图表 44：Waymo 首轮融资股东..... 19

图表 45：Gartner2019 新兴技术成熟度曲线............. 20

图表 46：2019 自动驾驶赛道前十大玩家研发总投入.......... 20

图表 47：Waymo 估值发展情况..... 21

图表 48：自动驾驶出租业务敏感性分析........... 21

图表 49：自动驾驶出租广告业务敏感性分析............. 22

图表 50：卡车货运业务敏感性分析......... 22

图表 51：激光雷达出售业务敏感性分析........... 23

图表 52：Waymo 公司整体估值总结....... 23

图表 53：Waymo 公司敏感性分析估值结果汇总（亿美元）........ 24

图表 54：Waymo 公司整体估值敏感性分析（亿美元）...... 24