工业机器人行业报告( 40 页)

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目录

1. 工业机器人行业持续复苏 机器换人与国产替代双重驱动 ........ 6

1.1. 工业机器人行业拐点已到 疫情不改复苏趋势 ........ 6

1.2. 政策驱动下工业机器人市场迎来迅速发展 ..... 7

1.3. 人口红利逐渐消失 倒逼自动化进程加速 ...... 9

1.4. 工业机器人产业链一览 ..... 10

2. 工业机器人核心竞争力 ............. 13

2.1. 工业机器人的大脑-控制器 ......... 13

2.2. 工业机器人的执行机构-伺服系统 ....... 14

2.3. 伺服系统的搭档-减速器 ............ 17

3. 工业机器人的多应用场景 ......... 19

3.1. 工业机器人概览....... 19

3.2. 不同种类的工业机器人 ..... 20

3.2.1. 多关节机器人 ........... 20

3.2.2. SCARA 机器人 ......... 21

3.2.3. 并联机器人 ..... 23

3.2.4. AGV 机器人 ..... 24

3.3. 长尾市场将成为未来工业机器人的增长点 ............ 26

3.4. 人机协作与小型化是未来工业机器人的发展趋势 .......... 29

4. 建议关注公司及投资评级 ......... 33

4.1. 上游核心零部件-绿的谐波 ......... 33

4.2. 中游本体-埃斯顿 ..... 34

4.3. 下游集成-拓斯达 ..... 36

4.4. 投资评级 ........ 38

5. 风险提示 ........ 40

5.1. 下游行业景气度下降风险 .......... 40

5.2. 行业竞争加剧风险 ............ 40

5.3. 疫情控制不及预期的风险 .......... 40

图表目录

图1：中国工业机器人产量及增速............ 6

图2：疫情以来中国制造业PMI 运行情况 ......... 7

图3：2019 年工业机器人新安装量前15 名 ...... 8

图4：中国工业机器人市场规模 ...... 9

图5：我国人口结构（万人） .......... 9

图6：制造业用人成本不断攀升 ............. 10

图7：每万名产业工人所拥有的工业机器人数量（台） ............. 10

图8：工业机器人产业链图 ........... 11

图9：库卡KR C4 系列控制器 ...... 13

图10：ABB IRC5 系列控制器 ...... 13

图11：工业机器人控制系统组成 ........... 13

图12：2019 年国内工业机器人控制系统市场结构 ........... 14

图13：伺服驱动器与伺服电机 ...... 15

图14：伺服系统内部结构框图 ...... 15

图15：伺服系统控制模型 ............. 15

图16：伺服系统下游行业分布 ...... 16

图17：2019 年国内伺服系统市场格局 ........... 16

图18：RV 减速器结构非常复杂 ............ 17

图19：谐波减速器结构相对简单 ........... 17

图20：2019 年国内RV 减速器市场主要厂商份额占比 ............. 18

图21：2019 年国内谐波减速器市场主要厂商份额占比 ............. 18

图22：不同种类的工业机器人 ...... 19

图23：2019 年中国工业机器人市场结构-分机型 ............. 19

图24：2019 年中国工业机器人市场结构-分品牌 ............. 20

图25：多关节机器人应用场景 ...... 20

图26：2019 年国内多关节机器人市场结构 ............. 21

图27：国内多关节机器人近年出货量及预测 ........... 21

图28：SCARA 机器人应用场景 ............ 22

图29：2019 年国内SCARA 机器人市场结构 ......... 22

图30：国内SCARA 机器人近年出货量及预测 ........ 23

图31：并联机器人应用场景 ......... 23

图32：2019 年国内并联机器人市场结构 ........ 24

图33：国内并联机器人近年出货量及预测 ...... 24

图34：AGV 机器人在仓储物流领域的应用 ............. 25

图35：AGV 机器人在智能停车领域的应用 ............. 25

图36：2019 年国内AGV 机器人下游应用行业分布 ......... 25

图37：2019 年国内AGV 机器人市场份额 ..... 26

图38：国内AGV 机器人近年出货量及预测 ............ 26

图39：2019 年我国工业机器人下游应用行业分布 ........... 27

图40：2019 年我国工业机器人下游应用行业同比变化率 ......... 27

图41：近年来国内汽车产量及增速........ 27

图42：近年来国内手机产量及增速........ 28

图43：近年来我国光伏电站并网容量变化 ...... 28

图44：近年来我国新能源汽车产量占比 ......... 28

图45：全球动力锂电池市场规模（亿美元） ........... 29

图46：不同类型的协作机器人 ...... 29

图47：早期协作机器人直接在外部包裹软垫 ........... 30

图48：当前协作机器人外型一般都较为圆滑 ........... 30

图49：2019 年国内协作机器人市场份额 ........ 30

图50：国内协作机器人近年出货量及预测 ...... 31

图51：近年来小六轴机器人增速高于大六轴机器人 ......... 31

图52：小六轴机器人在六轴机器人中的占比一路上升...... 31

图53：小六轴（负载<=20kg）机器人市场结构较为分散 .......... 32

图54：大六轴（负载>20kg）机器人市场更为集中 .......... 32

图55：公司发展历程 ........... 33

图56：2019 年公司业务结构 ........ 33

图57：公司近年营收状况 ............. 34

图58：公司近年归母净利状况 ...... 34

图59：公司谐波减速器预期产能 ........... 34

图60：公司发展历程 ........... 35

图61：公司具有全产业链竞争优势........ 35

图62：公司近年营收状况 ............. 36

图63：公司近年归母净利状况 ...... 36

图64：公司发展历程 ........... 36

图65：公司业务布局 ........... 37

图66：近年来公司主营业务结构变化 ............. 37

图67：2019 年公司系统集成业务下游行业占比情况 ....... 38

图68：公司近年营收状况 ............. 38

图69：公司近年归母净利状况 ...... 38

图70：Wind 机器人指数与上证指数的相对涨幅 ..... 39

表1：2020 年世界各主要国家GDP 同比变动情况（单位：%） ......... 6

表2：国家相关法规政策 ........ 8

表3：工业机器人产业链公司一览（2021.1.5 收盘价） ............ 12

表4：国内外主要工业机器人厂商控制器型号 ......... 14

表5：国内外伺服系统参数对比 ............. 17

表6：两种不同减速器的对比 ........ 18

表7：发行对象认购情况 ...... 36