工业机器人专题分析报告( 26 页)

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目录

1、工业机器人产业链分析 ........ 5

1.1 下游国产化程度高，中上游国产化率有待提升 ...... 5

1.2 核心零部件：产业的核心竞争力，本土企业由低端向上突破 ............ 6

1.2.1 减速器：价值量最大的核心零部件 ............. 7

1.2.2 伺服系统：国产伺服电机、驱动等有所突破 ..... 8

1.2.3 控制系统：本体企业自主开发为主，软件方面与国外产品差距较大.... 9

1.3 工业机器人本体：国产化进程加速 ...... 10

1.4 系统集成：国产化率高，市场空间大，行业竞争激烈 ........ 12

2、工业机器人行业有望迎来复苏拐点 ...... 14

2.1 工业机器人产量快速回升，下游制造业投资边际回暖 ........ 14

2.2 领先指标印证复苏拐点 ...... 16

3、工业机器人向中低端领域渗透，产业链迎来国产化良机 ...... 18

4、日本的发展历程与启示：我国工业机器人行业将走向快速普及期 ....... 21

4.1 日本工业机器人的发展分为四个阶段 ............. 21

4.2 目前我国的工业机器人行业类似于日本上世纪80 年代 ....... 22

5、投资建议与公司梳理 ......... 25

图表

图表1：工业机器人产业链三大环节 ......... 5

图表2：工业机器人产业链代表性企业 ....... 5

图表3：工业机器人构成 .......... 6

图表4：多轴工业机器人成本构成 ........... 6

图表5：工业机器人关节传动单元 ........... 7

图表6：RV 减速器与谐波减速器对比 ........ 7

图表7：2018 年中国机器人用RV 减速器市场占比情况 ........... 8

图表8：2018 年中国机器人用谐波减速器市场占比情况 .......... 8

图表9：常用的伺服控制电动机的控制方式 ............ 8

图表10：工业机器人用伺服系统市场规模（左轴）及占比情况（右轴）预测 . 9

图表11：2018 年中国伺服系统市场份额 ..... 9

图表12：国产工业机器人用伺服系统市场占比 ......... 9

图表13：中国工业机器人控制系统竞争格局 .......... 10

图表14：关节型工业机器人本体的基本构造 .......... 10

图表15：工业机器人主要机型 ............. 11

图表16：中国工业机器人市场机型占比 ..... 11

图表17：中国工业机器人市场应用领域占比 .......... 11

图表18：2015-2018 年中国工业机器人内外资占比 ............. 12

图表19：2018 年中国工业机器人出货量占比 ......... 12

图表20：工业机器人系统集成（白车身焊接） ........ 12

图表21：各工业领域系统集成本土和外资竞争格局 ............. 13

图表22：2019 年工业机器人系统集成市场占比 ....... 13

图表23：2016-2022 年工业机器人系统集成市场规模及预测 ..... 13

图表24：工业机器人销量（左轴）与同比增速（右轴） ......... 14

图表25：工业机器人产量增速（左轴）与制造业投资增速（右轴） ........ 15

图表26：汽车销量增速（延后13 个月）与汽车制造业投资增速 ........... 15

图表27：计算机、通信和其他电子设备制造业固定资产投资增速在疫情后快速回升 .......... 16

图表28：日本工业机器人定单额（左轴，百万日元）及同比增速（右轴） .. 16

图表29：安川电机订单同比增速（%） ...... 17

图表30：安川电机来自于中国的订单同比增速（%） ............ 17

图表31：Nabtesco 精密减速器订单增速 ............. 17

图表32：2018 年主要国家和地区工业机器人密度（台/万人） ............ 18

图表33：2017 年汽车整车制造产业中工业机器人密度（台/万人） ........ 19

图表34：2019 年我国主要下游行业工业机器人产品增长情况 ............. 19

图表35：2017、2018 年中国工业机器人本体供应情况（上图：按工业领域分；下

图：按工作类型分） ............ 20

图表36：使用机器人与普工的年均成本比较 .......... 21

图表37：制造业城镇非私营单位就业人员平均工资（元） ....... 21

图表38：日本工业机器人年产量（左轴）及密度（右轴） ....... 22

图表39：日本工业机器人保有量（左轴）及保有量增速（右轴） .......... 22

图表40：2020-2019 中国GDP 构成（%） ............. 23

图表41：1955-1999 日本GDP 构成（%） ............. 23

图表42：主要国家老龄化率从7%上升到14%的时间 ............. 23

图表43：中国与日本65 岁及以上人口占总人口比重 ............ 24

图表44：日本工业机器人保有量及密度情况 .......... 24

图表45：中国大陆地区工业机器人保有量及密度情况 ........... 24

图表46：工业机器人产业链主要公司梳理 ............ 25