从美国汽车行业“2mm 工程”看工业机器人国产化空间( 37 页)

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目录

一、回顾美国汽车行业的“2mm 工程” ....... 4

（1）美国汽车工业成熟发达，千人汽车保有量世界第一 ........ 5

（2）90 年代高质量日系车抢占市场，美国“2mm 工程”应运而生 ........ 6

（3）CII 指数法控制误差，“2mm 工程”成效斐然 .......... 8

二、尺寸偏差源于多方面，工业机器人仅为因素之一 ......... 9

（1）冲压件尺寸偏差影响整体尺寸精度 ....... 11

（2）焊接夹具或是制造缺陷的重大因素 ....... 11

（3）焊接变形难以定量计算 ......... 12

（4）人工操作亦影响零部件尺寸 .......... 12

三、国产汽车机器人精度紧跟国外，或迎百亿市场空间 ............ 14

（1）国产工业机器人精度及各项指标不逊于国外品牌 .......... 14

（2）汽车工业边际改善，产量销量有望回升 ........ 19

（3）工业机器人市场回暖趋势明显，国产汽车工业机器人空间广阔 ............. 20

四、投资建议 ............ 24

图表目录

图1：美国机动车产出占制造业行业增加值比例（1967-2019 年） ............ 5

图2：美国千人汽车保有量 ...... 5

图3：主要国家千人汽车保有量（2019 年） ............. 5

图4：美国机动车产出占制造业行业增加值比例（1967-2019 年） ............ 6

图5：美、日主要车企在美汽车销售市场份额之和（%） ......... 7

图6：汽车白车身关键测点的总波动(6σ) .......... 8

图7：“2mm 工程”中CII 指数应用流程 ........... 9

图8：车身制造尺寸偏差影响因素 .......... 10

图9：迈腾左后门轮廓功能尺寸 ..... 10

图10：压合产品出现的局部缺陷 ............ 11

图11：冲压件出现的部分缺陷 ....... 11

图14：焊接变形的多种情况 ........... 12

图16：外表面精测样架 .......... 13

图17：内表面精测样架 .......... 13

表18：工业机器人应用于汽车生产的领域 ..... 14

表19：工业机器人负载级别划分标准 ............. 15

表20：国内外焊接机器人产品性能对比 ......... 16

表21：国内外折弯机器人产品性能对比 ......... 17

表22：国内外冲压机器人产品性能对比 ......... 18

表23：国外品牌机器人厂商及其在汽车行业客户、特点分析情况........... 18

图24：汽车制造业工业增加值当月与累计同比（%） ............. 19

图25：汽车制造业PPI 累计同比与环比（%） ....... 19

图26：乘用车销量及同比情况 ....... 20

图27：乘用车销量累计销量及同比情况 ......... 20

图28：中国工业机器人当月产量及当月同比 .......... 20

图29：中国工业机器人累计产量及累计同比 .......... 20

图30：制造业劳动力成本不断提高（单位：元/月） ...... 21

图31：2011-2019 年中国工业机器人密度（台/万名工人） ..... 21

图32：2019 年工业机器人下游需求结构 ........ 21

图33：2015-2018 年工业机器人下游需求结构变化 ......... 21

图34：2017-2022 年中国工业机器人市场规模情况 ......... 22

表35：我国汽车工业机器人市场规模测算（单位：亿元） ............. 22

图30：按照应用功能的国产化率 ............ 23

图31：按照机械结构的国产化率 ............ 23

表35：国产工业机器人市场规模测算（单位：亿元） ............ 23

图36：中国工业机器人产量增速（单位：%） ....... 24

表37：可比上市公司估值（截至2021 年1 月15 日、*为WIND 一致预期） .......... 24

表38：埃斯顿主要业务 .......... 25

图39：埃斯顿2015-2019 年营收结构（单位：亿元） ............. 25

图40：埃斯顿2015-2019 年毛利率变化 .......... 25

图41：埃斯顿近年外延并购事项 ............ 26

图42：埃斯顿现金流情况（单位：百万元） .......... 27

图43：埃斯顿2015-2019 年研发费用变化 ...... 27

表44：埃斯顿各项业务预测（单位：亿元） .......... 28

表45：机器人主要业务 .......... 28

图46：机器人近年业务收入结构（单位：亿元） ........... 29

图47：2020H1 机器人业务结构 ..... 29

图48：机器人产业布局 .......... 30

图49：机器人近年营收及同比情况（单位：亿元） ....... 30

图50：机器人近年归母净利润情况（单位：亿元） ....... 30

表51：机器人智能物流装备产品 ............ 30

表52：机器人各项业务预测（单位：亿元） .......... 31

表53：拓斯达主要业务与产品 ....... 32

图54：拓斯达近年业务收入结构（单位：亿元） ........... 33

图55：2020H1 拓斯达业务结构 ..... 33

图56：拓斯达近年营收及同比情况（单位：亿元） ....... 34

图57：拓斯达近年归母净利润情况（单位：亿元） ....... 34

图58：拓斯达业务毛利率（单位：%） .......... 34

图59：拓斯达产品产销情况 ........... 34

图60：拓斯达研发支出情况（单位：亿元） .......... 35

图61：拓斯达预收账款情况（单位：亿元） .......... 35

表62：拓斯达各项业务预测（单位：亿元） .......... 35