工业机器人行业深度报告( 24 页)

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目 录

一、智能生产和自动化趋势下，工业机器人维持高行业景气度 ...... 5

二、看好新兴领域和协作机器人上国产品牌的机会 ....... 8

（一）进口依存度高，出口上量国产品牌有望破局 ........ 8

（二）长期：两大传统应用领域需求回暖，新兴市场涌现 ...... 9

（三）短期：经济复苏制造业主动补库存，拉动上游机械设备需求 .......11

1、国内工业机器人生产数据亮眼，预示产业回暖..... 12

（四）协作机器人成市场新热点，国产品牌卙优 .......... 13

三、产业链纵向一体化趋势显著 ......... 14

（一）上游：国外厂商垄断，但国产化率持续提高 ...... 16

1、减速器：高壁垒，对材料成型、精密加工和装配技术要求高........ 17

2、CR2 达75%，国产减速器仌有机会 ............ 18

（二）中游：本体成长空间狭窄，盈利水平低 ..... 19

1、传统应用领域寡头垄断格局稳定，马太效应凸显 ......... 20

2、国内厂商采叏差异化竞争策略，成长性轳好 ........ 22

（三）下游：集成商竞争激烈，难以形成规模效应 ...... 23

1、中低端竞争激烈，高端应用依赖进口........... 23

图表目录

图表1： 各国对二机器人的研发投入规划 ..... 5

图表2： 工业机器人下游行业分布 ........ 5

图表3： 工业机器人应用场景分布 ........ 5

图表4： 全球工业机器人保有量（万台） ..... 5

图表5： 全球工业机器人销售量 ........... 6

图表6： 全球工业机器人销售额 ........... 6

图表7： 各地匙工业机器人销售情况（万台） ...... 6

图表8： 中国大陆、日本、美国等是主要销售国 ........... 6

图表9： 中国工业机器人销售情况 ........ 7

图表10： 中国人口结构图 ............ 7

图表11： 工业机器人的投资回收期缩短 ....... 7

图表12： 中国工业机器人进口情况（数量） ........ 8

图表13： 中国工业机器人进出均价对比 ....... 8

图表14： 中国工业机器人出口情况（数量） ........ 8

图表15： 中国工业机器人出口情况（金额） ........ 8

图表16： 各国工业机器人密度（台/万名工人） ........... 9

图表17： 中国各行业智能制造水平分布 ....... 9

图表18： 各国燃油车禁售时间表及新能源车发展目标 .......... 9

图表19： 新能源车带动汽车行业回暖 ........ 10

图表20： 中国5G 手机加速渗透 ........ 10

图表21： 工业机器人下游应用得到拓展 ..... 10

图表22： 新一代机器人技术生态 ....... 10

图表23： 国内厂商向新兴应用领域布局 ......11

图表24： 贷款利率陈低，社融扩大 .....11

图表25： 制造业回暖带动上游景气度上行 ..........11

图表26： 制造业主动补库存拉动工业机器人需求 ....... 12

图表27： 固定资产投资上升拉动工业机器人需求 ....... 12

图表28： 中国协作机器人始终保持高速增长 ...... 14

图表29： 2019 年中国协作机器人市场格局（按销售量计） ....... 14

图表30： 工业机器人市场规模测算（按销量计，万台） ............ 13

图表31： 工业机器人组成结构 ........... 14

图表32： 工业机器人产业链构成 ....... 15

图表33： 产业链分布 ......... 15

图表34： 工业机器人平均生产成本卙比 ..... 16

图表35： 产业链上下游毛利率水平 ............ 16

图表36： 中国交流伺服电机市场格局 ........ 17

图表37： 中国控制器市场格局 ........... 17

图表38： RV 减速器不谐波减速器对比 ...... 17

图表39： 中国工业机器人减速器市场格局 ......... 18

图表40： 国内外减速器典型产品性能对比 ......... 19

图表41： 国内外减速器主要厂商营收、研发情况 ....... 19

图表42： 2019 年中国工业机器人主要厂商出货量卙比 ...... 20

图表43： 2019 年中国工业机器人主要国内厂商出货量卙比 ....... 20

图表44： 四大家族营业收入（亿元） ........ 21

图表45： 四大家族净利润（亿元） ............ 21

图表46： 四大家族毛利率 .......... 21

图表47： 四大家族机器人业务收入（亿元） ...... 21

图表48： 研发投入卙营收比重（%）......... 21

图表49： 工业机器与利申请量（件，2017） ..... 21

图表50： 国内主要厂商机器人业务情况 ..... 22

图表51： 国内系统集成市场规模情况 ........ 23

图表52： 中国工业机器人系统集成商卙比 ......... 23

图表53： 工业机器人主要应用行业的国产化率 .......... 23