哈默纳科发展分析报告( 35 页)

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目录

一、哈默纳科——谐波减速机全球龙头 ...... 6

（一）深耕谐波减速机，下游需求多样化 ............ 6

（二）五十年风雨兼程，积极扩张产能 ...... 8

二、依托自动化浪潮，谐波减速机打开下游市场 ....... 11

（一）无心插柳，从航空到机器人 ............ 11

（二）复盘日本，工业机器人的昔日与今朝 ...... 13

三、他山之石，哈默纳科如何实现行业垄断...... 16

（一）独创金属柔性元件，开启驱动领域新赛道 ........ 16

（二）先发优势，技术升级造就高壁垒寡头 ...... 18

（三）突破重围，绿的谐波技术破局行业垄断............ 21

四、以史为鉴，复盘哈默纳科突破路径 ............. 27

（一）应用领域横向拓宽，打开成长空间 .......... 27

（二）紧跟国际产业转移浪潮，扩张海外版图............ 33

图表索引

图 1：哈默纳科发展历史 ....... 6

图 2：哈默纳科营业收入（百万元人民币）及同比 ............ 7

图 3：2019 年哈默纳科主营产品收入构成 ...... 7

图 4：哈默纳科毛利率及净利率（%） ............ 7

图 5：哈默纳科已接收、未完成订单（百万元人民币） ............. 7

图 6：哈默纳科历年下游市场营收结构（百万人民币） ............. 8

图 7：2019 年哈默纳科下游市场营收分布 ...... 8

图 8：哈默纳科营业收入（百万元人民币）、同比（%） ............ 9

图 9：哈默纳科营业收入与日本机器人、半导体设备销售额（百万元人民币） .. 10

图 10：哈默纳科销售、综合及管理费用（百万元人民币）及对应费率 ..... 10

图 11：马瑟谐波驱动装置论文发表 ...... 12

图 12：谐波驱动装置首次应用于航天领域 ............. 12

图 13：工业机器人核心零部件价值量分布 ............. 13

图 14：日本工业机器人发展历程 .......... 13

图 15：日本工业机器人产量（台）及同比（%） ............ 14

图 16：日本制造业产业升级过程及机械设备行业发展趋势 ...... 15

图 17：日本工业机器人内销外销数量（台）及出口占比（%） ........ 15

图 18：谐波驱动传动结构图 ........ 16

图 19：谐波驱动装置工作原理 ............. 17

图 20：哈默纳科历年研发费用（百万人民币）及费率 ............. 18

图 21：哈默纳科研究开发所需人员及员工占比 ...... 18

图 22：渐开线齿形及IH 齿形啮合图 ............. 20

图 23：IH、渐开线齿形齿底疲劳强度 ........... 20

图 24：渐开线齿形与IH 齿形负载扭矩曲线图 ........ 20

图 25：包含交叉滚珠轴承的单元结构 ........... 20

图 26：哈默纳科历年资本支出（百万元人民币）及同比 ......... 21

图 27：绿的谐波开发的“P”齿形 ............ 22

图 28：普通滚珠轴承组合 ............ 24

图 29：交叉滚子轴承结构 ............ 24

图 30：剖分外圈型和集成型交叉滚子轴承 ............. 25

图 31：交替插入圆柱滚子 ............ 25

图 32：日本齿轮加工设备供应商体系 ........... 25

图 33：手工检查部件尺寸 ............ 26

图 34：手工检查部件性能 ............ 26

图 35：哈默、绿的人均产值对比（百万人民币/人）....... 27

图 36：2019 年哈默纳科、绿的谐波主营成本结构对比 ........... 27

图 37：哈默纳科历年营收（百万日元）及成长驱动因素 ......... 27

图 38：谐波减速机主要应用领域 .......... 28

图 39：2019 年哈默纳科下游收入构成 .......... 28

图 40：哈默纳科下游收入结构变化 .... ........... 29

图 41：哈默纳科产品品牌及系列型号 ........... 29

图 42：哈默纳科公司产品系列变迁历史 ........ 30

图 43：哈默纳科整体运动控制理念 ...... 31

图 44：哈默纳科促动器机电一体化结构 ........ 31

图 45：哈默纳科机电一体化产品运动类型及应用领域 ............. 32

图 46：哈默纳科今后计划扩大的应用领域 ............. 32

图 47：哈默纳科海外扩张历程 ............. 33

图 48：哈默纳科地区营收构成（百万元人民币）及日本地区营收占比（%） .... 33

表 1：哈默纳科产能分布及扩产计划 ............. 11

表 2：精密RV 减速机、谐波减速机、行星减速机结构特征比对 ...... 17

表 3：哈默纳科谐波驱动产品变迁 ........ 19

表 4：绿的谐波产品齿形系列 ...... 22

表 5：绿的谐波与哈默纳科固定资产比对 ...... 23

表 6：哈默纳科基本部件使用材料 ........ 23

表 7：哈默纳科谐波减速机与行星减速机 ...... 31

表 8：哈默纳科全球子公司分布及事业内容............ 34