工业机器人公司ABB分析报告( 24 页)

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目录

工业机器人：逐步走向智能化/通用化，产业应用前景可期......4

发展历程：工业机器人走向智能化/通用化发展..... 4

市场现状：“四大家族”占据的稳增长市场 ....... 6

驱动力：人口供给收缩和下游需求释放驱动行业增长 ....... 7

IT 架构是智能化核心，软件重要性有望逐步提升.....9

感知层：工业机器人的信息最初来源 ...... 10

执行层：决定工业机器人实际运动的准确度 ....... 11

机器人的“肌肉”——伺服系统...... 11

机器人的“关节”——减速器 ..... 13

决策层：决定工业机器人性能的关键 ...... 14

IT 架构：软件地位有望逐步提升 ..... 17

AI 赋能有望助力产业变革加速到来....20

产业趋势：工业机器人正在向具身智能演进 ....... 20

落地情况：ABB 等头部厂商积极拥抱产业变化 ....... 22

风险提示...... 24

图表目录

图表 1： 主要机器人公司研发起始时间 ....... 4

图表2： 工业机器人发展历程 ..... 5

图表3： ABB 发展历程 ....... 5

图表4： ABB 工业机器人业务发展历程 ...... 6

图表5： 2011-2021 全球新增工业机器人安装量及增速 ...... 6

图表6： 全球工业机器人市场规模 ...... 6

图表7： 2020 年全球工业机器人竞争格局 ...... 7

图表8： 机器人四大家族概览 ..... 7

图表9： 1961-2021 世界各国生育率（每名妇女生育数） ...... 7

图表10： 中国制造业人均工资增速与GDP 增速 .... 7

图表11： 中国新能源汽车销量迎来爆发 ..... 8

图表12： 全球半导体市场规模稳步上升 ..... 8

图表13： 工业机器人产业链全景图 .... 9

图表14： 2020 年工业机器人成本占比 ....... 9

图表15： 2020 年工业机器人各环节毛利率 .... 9

图表16： 工业机器人主要传感器分类 ....... 10

图表17： 工业机器人可在多部位搭载多个不同功能传感器 ...... 10

图表18： 机器人传感器市场规模 ...... 10

图表19： 机器人传感器市场竞争格局 ....... 10

图表20： ABB 集成力控传感器硬件 ..... 11

图表21： 电动伺服系统工作原理 ...... 11

图表22： ABB 伺服驱动器产品..... 12

图表23： ABB 伺服电机产品 .... 12

图表24： ABB 伺服产品配套软件工具 ...... 12

图表25： 谐波减速器VS RV 减速器 .... 13

图表26： “四大家族”减速器外购情况 ....... 13

图表27： 2020 年全球减速器市场竞争格局 ...... 13

图表28： 控制器组成部分 ..... 14

图表29： 控制器工作原理 ..... 14

图表30： 控制器在机器人结构中的位置及连接方式 ..... 14

图表31： ABB Omnicore 控制器产品系列 .... 15

图表32： ABB IRC5 产品系列 ...... 15

图表33： ABB IRC5 模块化分布设计 ....... 15

图表34： ABB TrueMove 技术...... 16

图表35： ABB QuickMove 技术与竞争对手对比 ...... 16

图表36： 机器人可被完全集成在贝加莱系统中 .... 16

图表37： IRC5 机器人硬件和软件 .... 17

图表38： 单柜型IRC5 控制器硬件结构 .... 17

图表39： 部分工业机器人公司操作系统构成 .... 18

图表40： 控制器软件包括操作系统和算法库 .... 18

图表41： Robot Ware 的软件安装界面 ..... 18

图表42： ABB 应用软件包产品..... 18

图表43： Robot Studio 产品 ..... 19

图表44： ChatGPT 将人类从机器人pipeline 中的in-the-loop 变为on-the-loop ...... 20

图表45： 人类用户在机器人pipeline 中评估ChatGPT 输出的质量和安全性 ...... 20

图表46： ChatGPT 能够以zero-shot 的方式解决简单的机器人任务 ....... 21

图表47： 教授ChatGPT 简单的拾取和放置物体技能 ...... 21

图表48： ABB 机器人利用 Coviarant AI 对不同包裹进行分类 ....... 22

图表49： ABB Item Picker 界面 .... 22

图表50： ABB 与微软合作将生成式AI 功能整合到工业数字化解决方案中 ...... 23